[發明專利]投影設備及其馬達狀態獲取方法、裝置、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110603087.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113341636B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 徐永嬌;魯公濤
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14;H02P23/14;H02P29/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開了一種馬達狀態獲取裝置，該裝置包括：探頭和控制器，所述探頭對應馬達的齒輪設置；所述探頭與所述控制器連接，所述控制器用于根據至少兩個檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數，并根據所述位置變化參數確定所述馬達的運行狀態信息；其中，所述至少兩個檢測參數為所述探頭在不同時刻對所述齒輪的狀態檢測得到。本發明還公開了一種馬達狀態獲取方法、投影設備以及計算機可讀存儲介質。本發明旨在實現有效獲取封裝馬達的運行狀態，提高設備的故障分析效率。

技術領域

本發明涉及電子設備技術領域，尤其涉及馬達狀態獲取方法、馬達狀態獲取裝置、投影設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在電子設備中，很多功能都離不開馬達的實現。目前，有的電子設備中的馬達會封裝起來以滿足使用需求，例如投影設備中的調焦馬達會裝配在黑匣子內部，這樣會導致馬達相關的產品功能出現故障時，無法有效獲取到馬達的狀態對馬達運行是否正常進行判斷，影響設備故障分析效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種馬達狀態獲取裝置、投影設備、馬達狀態獲取方法以及計算機可讀存儲介質，旨在實現有效獲取封裝馬達的運行狀態，提高設備的故障分析效率。

為實現上述目的，本發明提供一種馬達狀態獲取裝置，所述馬達狀態獲取裝置包括：

探頭，所述探頭對應馬達的齒輪設置，所述探頭用于檢測所述齒輪的狀態參數；

控制器，所述探頭與所述控制器連接，所述控制器用于根據至少兩個檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數，并根據所述位置變化參數確定所述馬達的運行狀態信息；其中，所述至少兩個檢測參數為所述探頭在不同時刻檢測的所述狀態參數。

可選地，所述標識部為所述齒輪的輪齒和齒槽，所述探頭的數量為至少兩個，至少兩個所述探頭之一對應所述輪齒設置，至少兩個所述探頭之另一對應所述齒槽設置。

可選地，所述齒輪包括輪體，所述輪齒和所述齒槽設于所述輪體上，所述探頭包括第一探頭、第二探頭和第三探頭，所述第一探頭對應所述輪齒設置，所述第二探頭對應所述齒槽設置，所述第三探頭與所述輪體連接，所述第一探頭和所述第二探頭為第一類探頭，所述第三探頭為第二類探頭，所述第一類探頭為正極探頭和負極探頭中之一，所述第二類探頭為正極探頭和負極探頭中之另一。

可選地，所述探頭的端部與所述齒輪的輪心的距離小于或等于所述齒輪的齒頂與所述輪心的距離，且所述探頭的端部與所述輪心的距離大于所述齒輪的齒根與所述輪心之間的距離。

此外，為了實現上述目的，本申請還提出一種投影設備，所述投影設備包括：

密封殼體；

馬達，所述馬達設于所述密封殼體內；

如上任一項所述的馬達狀態獲取裝置，所述控制器設于所述密封殼體的外部，所述探頭的一端穿設于所述密封殼體、且對應所述馬達的齒輪設置，所述探頭的另一端與所述控制器連接。

此外，為了實現上述目的，本申請還提出一種馬達狀態獲取方法，應用于如上所述的馬達狀態獲取裝置，所述馬達狀態獲取方法包括以下步驟：

獲取至少兩個檢測參數；至少兩個所述檢測參數分別在不同時刻對所述齒輪的狀態檢測得到；

根據至少兩個所述檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數；

根據所述位置變化參數確定所述馬達的運行狀態信息。

可選地，所述標識部包括所述齒輪的輪齒和齒槽，所述根據至少兩個所述檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數的步驟包括：

根據每個所述檢測參數確定所述輪齒和所述齒槽在對應的檢測時刻的位置信息；