[發明專利]投影設備及其馬達狀態獲取方法、裝置、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110603087.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113341636B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 徐永嬌;魯公濤
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14;H02P23/14;H02P29/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種馬達狀態獲取裝置，其特征在于，所述馬達狀態獲取裝置包括：

探頭，所述探頭對應馬達的齒輪設置；

控制器，所述探頭與所述控制器連接，所述控制器用于根據至少兩個檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數，并根據所述位置變化參數確定所述馬達的運行狀態信息；其中，所述至少兩個檢測參數為所述探頭在不同時刻對所述齒輪的狀態檢測得到；

所述標識部為所述齒輪的輪齒和齒槽，所述探頭的數量為至少兩個，至少兩個所述探頭之一對應所述輪齒設置，至少兩個所述探頭之另一對應所述齒槽設置；

所述齒輪包括輪體，所述輪齒和所述齒槽設于所述輪體上，至少兩個所述探頭包括第一探頭、第二探頭和第三探頭，所述第一探頭對應所述輪齒設置，所述第二探頭對應所述齒槽設置，所述第三探頭與所述輪體連接，所述第一探頭和所述第二探頭為第一類探頭，所述第三探頭為第二類探頭，所述第一類探頭為正極探頭和負極探頭中之一，所述第二類探頭為正極探頭和負極探頭中之另一。

2.如權利要求1所述的馬達狀態獲取裝置，其特征在于，所述第一類探頭的端部與所述齒輪的輪心的距離小于或等于所述齒輪的齒頂與所述輪心的距離，且所述第一類探頭的端部與所述輪心的距離大于所述齒輪的齒根與所述輪心之間的距離。

3.一種投影設備，其特征在于，所述投影設備包括：

密封殼體；

馬達，所述馬達設于所述密封殼體內；

如權利要求1至2中任一項所述的馬達狀態獲取裝置，所述控制器設于所述密封殼體的外部，所述探頭的一端穿設于所述密封殼體、且對應所述馬達的齒輪設置，所述探頭的另一端與所述控制器連接。

4.一種馬達狀態獲取方法，應用于如權利要求1至2中任一項所述的馬達狀態獲取裝置，其特征在于，所述馬達狀態獲取方法包括以下步驟：

獲取至少兩個檢測參數；至少兩個所述檢測參數分別在不同時刻對所述齒輪的狀態檢測得到；

根據至少兩個所述檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數；

根據所述位置變化參數確定所述馬達的運行狀態信息。

5.如權利要求4所述的馬達狀態獲取方法，其特征在于，所述標識部包括所述齒輪的輪齒和齒槽，所述根據至少兩個所述檢測參數確定所述齒輪的標識部的位置變化參數的步驟包括：

根據每個所述檢測參數確定所述輪齒和所述齒槽在對應的檢測時刻的位置信息；

比對至少兩個所述檢測參數對應的位置信息，獲得比對結果作為所述位置變化參數。

6.如權利要求5所述的馬達狀態獲取方法，其特征在于，所述檢測參數包括第一子檢測參數和第二子檢測參數，所述第一子檢測參數為對第一目標位置檢測得到的參數，所述第二子檢測參數為對第二目標位置檢測得到的參數，所述第一目標位置與所述第二目標位置沿所述齒輪的周向間隔設置、且所述第一目標位置與所述第二目標位置之間的距離小于所述齒輪的齒距，所述根據每個所述檢測參數確定所述輪齒和所述齒槽在對應的檢測時刻的位置信息的步驟包括：

根據所述第一子檢測參數確定對應的檢測時刻位于所述第一目標位置上的標識部的第一標識信息，根據所述第二子檢測參數確定對應的檢測時刻位于所述第二目標位置上的標識部的第二標識信息；

基于所述第一目標位置與所述第二目標位置對應的預設順序，對每個所述檢測參數對應的所述第一標識信息和所述第二標識信息進行排列，形成每個所述檢測參數對應的所述位置信息；

所述第一標識信息為所述輪齒的標識信息和所述齒槽的標識信息中之一，所述第二標識信息為所述輪齒的標識信息和所述齒槽的標識信息中之另一。