[發明專利]一種車輛底盤一體化控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202110602402.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113353003B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 徐家明;王喆瓊;劉壯;廖宗賢;李巍;張煉;王文斌;葉田
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/023
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 張雯俐

1.一種車輛底盤一體化控制系統，其特征在于，其包括：

輸入單元，其包括用于檢測車輛狀態信息的車輛狀態檢測模塊、用于獲取各傳感器信號的傳感器信號模塊、用于獲取各開關信號的開關信號模塊、以及用于胎壓和胎溫監測的車胎監測模塊；

控制單元，其用于基于所述車輛狀態信息、各傳感器信號、各開關信號、以及胎壓和胎溫，運行相應的控制策略，輸出相應的控制信號；

輸出單元，其用于接收所述控制單元輸出的控制信息，進行相應的控制；

所述控制單元包括：

信號及通信處理控制模塊，其用于對所述車輛狀態信息、各傳感器信號、各開關信號、以及胎壓和胎溫進行采集和濾波處理；

燈光控制模塊，其用于基于濾波處理后的燈光相關的開關信號，生成燈光控制信號；

負載控制模塊，其用于基于濾波處理后的負載相關傳感器信號和開關信號，生成負載控制信號；

空氣懸架控制模塊，其用于基于濾波處理后的空氣懸架相關傳感器信號和開關信號，生成空氣懸架控制信號；

胎壓監測控制模塊，其用于基于濾波處理后的胎壓生成胎壓顯示信號，以及當胎壓超出預設范圍時，生成胎壓報警信號；

胎溫監測控制模塊，其用于基于濾波處理后的胎溫生成胎溫顯示信號，以及當胎溫大于預設的最高溫度時，生成胎溫報警信號；

所述輸出單元包括：

燈光驅動模塊，其用于根據燈光控制信號驅動燈光開關；

負載驅動模塊，其用于根據負載控制信號驅動負載工作或不工作；

空氣懸架驅動模塊，其用于根據空氣懸架控制信號調整空氣懸架高度；

胎壓監測報警模塊，其用于根據胎壓顯示信號發送胎壓數據至儀表進行顯示，以及根據胎壓報警信號，發出胎壓報警；

胎溫監測報警模塊，其用于根據胎溫顯示信號發送胎溫數據至儀表進行顯示，以及根據胎溫報警信號，發出胎溫報警；

所述開關信號模塊包括：

燈光開關信號子模塊，其用于獲取主車內外部燈光控制開關狀態和掛車外部燈光控制開關狀態；

負載開關信號子模塊，其用于獲取輪差控制開關、軸差控制開關、取力控制開關、燃油預熱開關、燃油加熱開關、進氣預熱指示開關、變速箱檔位保護開關、干燥器開關的狀態；

空氣懸架開關信號子模塊，其用于獲取高度開關、提升橋開關、牽引輔助開關以及軸荷控制開關的狀態。

2.如權利要求1所述的車輛底盤一體化控制系統，其特征在于，所述傳感器信號模塊包括：

電壓式傳感器信號子模塊，其用于獲取轉向橋壓力、驅動橋左壓力、驅動橋右壓力、隨動橋壓力、提升橋壓力、以及儲氣罐氣壓；

電感式傳感器信號子模塊，其用于獲取轉向橋車身高度、驅動橋左側車身高度、以及驅動橋右側車身高度。

3.如權利要求1所述的車輛底盤一體化控制系統，其特征在于：所述車輛狀態檢測模塊、傳感器信號模塊、開關信號模塊以及輸出單元均通過通信單元與控制單元通訊。

4.如權利要求3所述的車輛底盤一體化控制系統，其特征在于：所述通信單元包括CAN通信模塊、以太網通信模塊和LIN通信模塊中的至少一種。

5.如權利要求1所述的車輛底盤一體化控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括基礎單元，所述基礎單元包括：

電源模塊，其用于為控制單元供電；

時鐘模塊，其用于產生時鐘信號并發送給控制單元。

6.如權利要求5所述的車輛底盤一體化控制系統，其特征在于：所述基礎單元還包括外擴存儲模塊，所述外擴存儲模塊用于存儲所述控制單元接收到的車輛狀態信息、各傳感器信號、各開關信號、以及胎壓和胎溫。

7.一種基于權利要求1所述的車輛底盤一體化控制系統的控制方法，其特征在于，其包括步驟：

輸入單元實時獲取車輛狀態信息、各傳感器信號、各開關信號以及胎壓和胎溫，并發送至控制單元；

所述控制單元基于接收到的車輛狀態信息、各傳感器信號、各開關信號、以及胎壓和胎溫，運行相應的控制策略，輸出相應的控制信號至輸出單元；

所述輸出單元基于接收到的控制信息，進行相應的控制。