[發明專利]基座、路側傳感設備以及智能交通系統

在審

• 申請號: 202110602160.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113189609A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張慶舜
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S17/50
• 分類號: G01S17/50;G01S17/58;G08G1/04
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 曹遠;包莉莉

1.一種基座，其特征在于，包括：

座體，內部設有數據處理裝置；

支架，連接于所述座體，用于安裝多個掃描裝置；

其中，所述數據處理裝置被配置為，對所述掃描裝置輸出的掃描數據進行數據處理，并生成結構化數據。

2.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述基座設有與所述數據處理裝置電通訊的多個接口；

所述接口用于連接所述掃描裝置的數據傳輸端，并在所述掃描裝置和所述數據處理裝置之間進行數據傳輸。

3.根據權利要求2所述的基座，其特征在于，所述接口為自適應以太網接口。

4.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述支架包括多個安裝部，所述安裝部用于安裝所述掃描裝置；

其中，不同的安裝部之間可相對活動，以調節不同的掃描裝置的掃描視場之間的相對位置關系。

5.根據權利要求4所述的基座，其特征在于，多個所述掃描裝置包括主掃描裝置和副掃描裝置；多個所述安裝部包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部用于安裝所述主掃描裝置，所述第二安裝部用于安裝所述副掃描裝置；

其中，第一安裝部相對第二安裝部可轉動。

6.根據權利要求5所述的基座，其特征在于，所述支架還包括：

角度調節機構，所述角度調節機構用于驅動所述第一安裝部和/或所述第二安裝部轉動，以帶動所述主掃描裝置的第一掃描視場和/或帶動所述副掃描裝置的第二掃描視場相對水平面發生轉動。

7.一種數據處理方法，其特征在于，應用于根據權利要求1至6任一項所述的基座，所述方法包括：

從多個所述掃描裝置的數據傳輸端分別接收掃描數據；

對多個所述掃描數據分別進行預處理，得到多個預處理數據；

基于多個所述預處理數據，生成所述結構化數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對多個所述掃描數據分別進行預處理，得到多個預處理數據，包括：

對多個所述掃描數據分別進行歸一化處理，得到多個預處理數據。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于多個所述預處理數據，生成所述結構化數據，包括：

對多個所述預處理數據進行融合處理，得到融合數據；

對所述融合數據的進行特征提取處理，得到所述結構化數據。

10.一種數據處理裝置，其特征在于，應用于根據權利要求1至6任一項所述的基座，所述裝置包括：

數據接收模塊，用于從多個所述掃描裝置的數據傳輸端分別接收掃描數據；

預處理模塊，用于對多個所述掃描數據分別進行預處理，得到多個預處理數據；

結構化數據生成模塊，用于基于多個所述預處理數據，生成所述結構化數據。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述預處理模塊包括：

歸一化子模塊，用于對多個所述掃描數據分別進行歸一化處理，得到多個預處理數據。

12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述結構化數據生成模塊包括：

融合子模塊，用于對多個所述預處理數據進行融合處理，得到融合數據；

結構化數據生成子模塊，用于對所述融合數據的進行特征提取處理，得到所述結構化數據。

13.一種路側傳感設備，其特征在于，包括：

多個所述掃描裝置，相鄰的掃描裝置的掃描視場相接或至少部分重疊；其中，多個所述掃描裝置的掃描視場所形成的視場角在80度至90度之間；

根據權利要求1至6任一項所述的基座。