[發明專利]基座、路側傳感設備以及智能交通系統

在審

• 申請號: 202110602160.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113189609A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張慶舜
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S17/50
• 分類號: G01S17/50;G01S17/58;G08G1/04
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 曹遠;包莉莉

本公開提供了一種基座、路側傳感設備以及智能交通系統，涉及傳感設備技術領域，其中，基座包括：座體，內部設有數據處理裝置；支架，連接于座體，用于安裝多個掃描裝置；其中，數據處理裝置被配置為，對掃描裝置輸出的掃描數據進行數據處理，并生成結構化數據。根據本公開的技術，可以實現對目標環境的全向無盲區探測，針對多個掃描裝置實現了一體化集成安裝，并且實現了對不同性能或架構的掃描裝置輸出的掃描數據進行結合，降低了針對特定場景下采用特定掃描裝置的開發難度和開發成本，有利于在整體上降低路側傳感設備的設備成本。

技術領域

本公開涉及智能交通技術領域，尤其涉及路側傳感設備技術領域。

背景技術

相關技術中，智能交通系統的設于路側的傳感設備通常采用多個傳感裝置相結合的結構，例如采用監控攝像機和魚眼攝像機相結合的方式或者采用雷達傳感器和魚眼攝像機相結合的方式，以實現對路側環境的全面探測。

其中，針對監控攝像機和魚眼攝像機相結合的方式，僅能實現純視覺的監控，無法滿足對探測范圍內目標對象的距離、速度等參數的精確測量需求，并且在霧天、夜晚等環境下存在使用效果差的問題。針對雷達傳感器和魚眼攝像機相結合的方式，由于雷達傳感器和魚眼攝像機輸出的數據形式不同，導致最終的數據融合效果差、數據誤差大，因此同樣無法滿足對探測范圍內目標對象的距離、速度等參數的精確測量需求。

發明內容

本公開提供了一種基座、路側傳感設備以及智能交通系統。

根據本公開的一方面，提供了一種基座，包括：

座體，內部設有數據處理裝置；

支架，連接于座體，用于安裝多個掃描裝置；

其中，數據處理裝置被配置為，對掃描裝置輸出的掃描數據進行數據處理，并生成結構化數據。

根據本公開的另一方面，提供了一種數據處理方法，應用于根據本公開上述實施例的基座，該方法包括：

從多個掃描裝置的數據傳輸端分別接收掃描數據；

對多個掃描數據分別進行預處理，得到多個預處理數據；

基于多個預處理數據，生成結構化數據。

根據本公開的另一方面，提供了一種數據處理裝置，應用于根據本公開上述實施例的基座，該裝置包括：

數據接收模塊，用于從多個掃描裝置的數據傳輸端分別接收掃描數據；

預處理模塊，用于對多個掃描數據分別進行預處理，得到多個預處理數據；

結構化數據生成模塊，用于基于多個預處理數據，生成結構化數據。

根據本公開的另一方面，提供了一種路側傳感設備，包括：

多個掃描裝置，相鄰的掃描裝置的掃描視場相接或至少部分重疊；其中，多個掃描裝置的掃描視場所形成的視場角在80度至90度之間；

根據本公開上述實施例的基座。

根據本公開的另一方面，提供了一種智能交通系統，包括：

根據本公開上述實施例的路側傳感設備；

路側計算單元，用于從路側傳感設備接收結構化數據，并對結構化數據執行數據計算處理。

根據本公開的另一方面，提供了一種路側傳感設備，包括：

基座，基座包括數據處理裝置；

主掃描裝置和副掃描裝置，主掃描裝置的第一掃描視場和副掃描裝置的第二掃描視場相接或至少部分重疊，第一掃描視場和第二掃描視場所形成的視場角在80度至90度之間；