[發明專利]一種適用于車輛爆胎的控制方法、控制裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110602103.5
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113147724B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 杜江偉;付斌;裴金順;曹元康
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/188;B60W10/06;B60C23/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 牛晶晶

1.一種適用于車輛爆胎的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：

根據車輛爆胎信號判斷車輛是否發生爆胎；

若是，則控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，同時，控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩；

所述控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，包括：

當所述車輛爆胎信號識別左前輪出現爆胎時，所述轉向助力電機產生順時針方向的所述轉向阻力矩；

當所述車輛爆胎信號識別右前輪出現爆胎時，所述轉向助力電機產生逆時針方向的所述轉向阻力矩；

所述控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，還包括：

在車輛爆胎瞬間，控制所述轉向阻力矩的數值為第一預設值并持續第一預設時間t₁；

判斷在車輛爆胎后的t₁時刻，車輛中心線與兩側車道線的距離相對于爆胎瞬間的數據變化是否小于50％；

若是，則維持所述轉向阻力矩的數值為第一預設值，

否則，控制所述轉向阻力矩的數值從所述第一預設值開始按照預設速率持續增加至第二預設值，并保持恒定。

2.如權利要求1所述的適用于車輛爆胎的控制方法，其特征在于，所述對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，包括：

當爆胎車輪位于車輛前軸時，通過車輛內部的油泵將制動液泵入后軸制動輪缸中，對后軸車輪產生預設的制動減速度。

3.如權利要求2所述的適用于車輛爆胎的控制方法，其特征在于，所述對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，還包括：

在后軸車輪制動的過程中，實時監測車輛的穩定性狀態；

若車輛失去穩定性，則關閉或者降低所述后軸車輪的制動力矩。

4.如權利要求1所述的適用于車輛爆胎的控制方法，其特征在于，所述控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩，包括：

在車輛爆胎瞬間，通過快速斷油的方式降低車輛的驅動扭矩至0或者怠速最小扭矩。

5.一種適用于車輛爆胎的控制裝置，其特征在于，其包括：

胎壓監測單元，其用于根據車輛爆胎信號判斷車輛是否發生爆胎；

電動助力轉向控制單元，其用于控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩；

電子穩定控制單元，其用于對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩；

發動機控制單元，其用于控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩；

所述控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，包括：

當所述車輛爆胎信號識別左前輪出現爆胎時，所述轉向助力電機產生順時針方向的所述轉向阻力矩；

當所述車輛爆胎信號識別右前輪出現爆胎時，所述轉向助力電機產生逆時針方向的所述轉向阻力矩；

所述控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，還包括：

在車輛爆胎瞬間，控制所述轉向阻力矩的數值為第一預設值并持續第一預設時間t₁；

判斷在車輛爆胎后的t₁時刻，車輛中心線與兩側車道線的距離相對于爆胎瞬間的數據變化是否小于50％；

若是，則維持所述轉向阻力矩的數值為第一預設值，

否則，控制所述轉向阻力矩的數值從所述第一預設值開始按照預設速率持續增加至第二預設值，并保持恒定。

6.如權利要求5所述的適用于車輛爆胎的控制裝置，其特征在于：

所述電子穩定控制單元還用于實時監測車輛的穩定性狀態。

7.如權利要求5所述的適用于車輛爆胎的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

車道線識別單元，其用于實時檢測識別車輛前方的車道線信息，并計算出車輛中心線分別距離兩側車道線的距離；

以及車輛總線，其連接所述胎壓監測單元、所述電動助力轉向控制單元、所述電子穩定控制單元、發動機控制單元與所述車道線識別單元。

8.一種車輛，其特征在于，其包括：車架，以及安裝于所述車架上的如權利要求5-7任一項所述的適用于車輛爆胎的控制裝置。