[發明專利]一種適用于車輛爆胎的控制方法、控制裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110602103.5
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113147724B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 杜江偉;付斌;裴金順;曹元康
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/188;B60W10/06;B60C23/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 牛晶晶

本發明涉及一種適用于車輛爆胎的控制方法、控制裝置及車輛，其包括：根據車輛爆胎信號判斷車輛是否發生爆胎；若是，則控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，同時，控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩。本發明涉及的一種適用于車輛爆胎的控制方法、控制裝置及車輛，以轉向阻力矩和制動力矩而非阻力或動力參數進行監測和調節，可以避免車輛在爆胎瞬間轉向不穩及方向快速的偏轉，同時，控制車輛的驅動扭矩可在一定程度上輔助整車的制動。

技術領域

本發明涉及車輛安全駕駛技術領域，特別涉及一種適用于車輛爆胎的控制方法、控制裝置及車輛。

背景技術

目前，由爆胎引發的事故在高速公路事故中居高不下，爆胎的后果輕者會使車輛失去正常的行駛狀態，方向盤失去控制，車輛偏駛；嚴重的將會出現車輛完全失控、甩尾、掉頭。高速行駛爆胎被認為是動力行駛狀態下安全的第一殺手，同時，這也是一項國內外各大汽車主機廠及供應商力爭解決的一大難題。

相關技術中，一種車輛爆胎后方向控制的方法，其是通過獲取車輛的胎壓信息并判斷是否發生爆胎，同時，獲取車輛的當前行駛速度，當所述車輛發生爆胎且車輛的當前行駛速度大于第一預設速度時鎖定方向盤，當前行駛速度小于等于第一預設速度時控制方向盤在預設轉動角度范圍內轉動修正車輛，在車輛發生爆胎且車載主控裝置在第一預設時間內沒有采集到制動信號時開啟緊急制動。

但是，上述控制方法在車輛爆胎瞬間容易產生轉向不穩及方向快速的偏轉。

因此，有必要設計一種新的適用于車輛爆胎的控制方法及控制裝置，以克服上述問題。

發明內容

本發明實施例提供一種適用于車輛爆胎的控制方法、控制裝置及車輛，以解決相關技術中在車輛爆胎瞬間容易產生轉向不穩及方向快速的偏轉的問題。

第一方面，提供了一種適用于車輛爆胎的控制方法，其包括：根據車輛爆胎信號判斷車輛是否發生爆胎；若是，則控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，同時，控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩。

一些實施例中，所述控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，包括：當所述車輛爆胎信號識別左前輪出現爆胎時，所述轉向助力電機產生順時針方向的所述轉向阻力矩；當所述車輛爆胎信號識別右前輪出現爆胎時，所述轉向助力電機產生逆時針方向的所述轉向阻力矩。

一些實施例中，所述控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩，還包括：在車輛爆胎瞬間，控制所述轉向阻力矩的數值為第一預設值并持續第一預設時間t₁；判斷在車輛爆胎后的t₁時刻，車輛中心線與兩側車道線的距離相對于爆胎瞬間的數據變化是否小于50％；若是，則維持所述轉向阻力矩的數值為第一預設值，否則，控制所述轉向阻力矩的數值從所述第一預設值開始按照預設速率持續增加至第二預設值，并保持恒定。

一些實施例中，所述對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，包括：當爆胎車輪位于車輛前軸時，通過車輛內部的油泵將制動液泵入后軸制動輪缸中，對后軸車輪產生預設的制動減速度。

一些實施例中，所述對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩，還包括：在后軸車輪制動的過程中，實時監測車輛的穩定性狀態；若車輛失去穩定性，則關閉或者降低所述后軸車輪的制動力矩。

一些實施例中，所述控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩，包括：在車輛爆胎瞬間，通過快速斷油的方式降低車輛的驅動扭矩至0或者怠速最小扭矩。

第二方面，提供了一種適用于車輛爆胎的控制裝置，其包括：胎壓監測單元，其用于根據車輛爆胎信號判斷車輛是否發生爆胎；電動助力轉向控制單元，其用于控制轉向助力電機產生預設的轉向阻力矩；電子穩定控制單元，其用于對車輛的后軸車輪施加預設的制動力矩；發動機控制單元，其用于控制車輛的驅動扭矩降低為0或者是怠速最小扭矩。