[發明專利]基于人工智能的內鏡檢查輔助系統

有效

• 申請號: 202110602024.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113240662B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 喬元風;曾凡
• 申請（專利權）人: 萱闈（北京）生物科技有限公司;河南萱闈堂醫療信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京箴思知識產權代理有限公司 11913
• 代理人: 李春暉

1.一種基于人工智能的內鏡檢查輔助系統，包括：

檢查數據采集模塊，被配置為通過內鏡設備獲取檢查數據，所述檢查數據至少包括檢查時間數據和檢查圖像數據；

檢查質量監測模塊，被配置為對所述檢查數據進行數據處理，所述數據處理至少包括數據統計和數據分類，然后將特定類型的檢查數據分別輸入相應的基于神經網絡構建的質量監測模型中，以確定檢查質量；

檢查輔助模塊，被配置為基于所述檢查圖像數據所對應的部位或對象，將所述檢查圖像數據分別輸入對應的基于神經網絡構建的識別模型中得到用于輔助操作的標識，將所述標識與對應的檢查圖像數據按照預設方式輸出；

其中，所述檢查質量監測模塊包括：

檢查時間監測子模塊，被配置為記錄各個部位的檢查開始時間和檢查結束時間，以及基于所述檢查開始時間和檢查結束時間統計檢查總時間；并基于各個部位的檢查總時間確定相應部位的第一檢查質量分數；

檢查質量監測子模塊，被配置為獲取各個部位的檢查圖像數據，并分別輸入相應的質量監測模型中，以確定各個部位的第二檢查質量分數，其中，所述第二檢查質量分數至少基于檢查圖像數據的質量、基于檢查圖像數據得到的檢查動作和順序中的一個確定；

其中，所述檢查質量監測子模塊包括：

第一檢查質量監測單元，被配置為基于各個部位中的第一部分部位的檢查圖像數據，確定檢查動作序列，基于所述檢查動作序列至少能夠確定檢查動作順序及各個動作的形態，以及特定區域的停駐時間，將所述檢查動作序列輸入相應的第一質量監測模型中，以確定各個第一部分部位的第二檢查質量分數；

第二檢查質量監測單元，被配置為將各個部位中的第二部分部位的檢查圖像數據，輸入相應的第二質量監測子模型中，分析所述檢查圖像數據表征的初始檢查動作和結束檢查動作及檢查過程中的檢查圖像質量，以確定各個第二部分部位的第二檢查質量分數。

2.如權利要求1所述的基于人工智能的內鏡檢查輔助系統，其中，所述檢查時間監測子模塊還被配置為將各個部位的檢查總時間與標準檢查時間對比，以確定相應部位的第一檢查質量分數；或者

將各個部位的檢查總時間輸入相應的檢查時間質量檢測模型，以確定相應部位的第一檢查質量分數，某個檢查部位的所述檢查時間質量檢測模型以神經網絡技術構建，基于對應的訓練數據訓練獲得，所述訓練數據至少包括各個部位的檢查時間及對應的檢查質量分數。

3.如權利要求1所述的基于人工智能的內鏡檢查輔助系統，其中，所述檢查質量監測模塊還包括：

操作員檢查質量統計子模塊，被配置為記錄并統計操作員的所有檢查的各個部位的第一檢查質量分數和第二質量分數，并按照預設規則計算得到相應操作員的第三檢查質量分數。

4.如權利要求1所述的基于人工智能的內鏡檢查輔助系統，其中，所述檢查輔助模塊包括：

識別子模塊，被配置為將檢查圖像數據輸入相應的識別模型中，至少識別出所述檢查圖像數據中的目標檢測部位、可疑區域和操作器具，并按照預設形式輸出用于輔助操作的標識；

檢查進度確定子模塊，被配置為基于當前的檢查圖像數據中識別出的目標檢測部位確定當前的檢查進度，并基于預先構建的三維模型顯示檢查進度。

5.如權利要求4所述的基于人工智能的內鏡檢查輔助系統，其中，所述檢查進度確定子模塊包括：

內外判別單元，被配置為基于當前的檢查圖像數據的識別結果確定內鏡處于人體內或人體外，并在對應的狀態輸出相應的提示；

上消化道判別單元，被配置為基于當前的檢查圖像數據的識別結果確定內鏡處于人體內時，判別所述內鏡是否處于上消化道，并在所述內鏡處于上消化道時，基于當前的檢查圖像數據的識別結果在預先構建的上消化道三維模型顯示檢查進度；

下消化道判別單元，被配置為基于當前的檢查圖像數據的識別結果確定內鏡處于人體內時，判別所述內鏡是否處于下消化道，并在所述內鏡處于下消化道時，基于當前的檢查圖像數據的識別結果在預先構建的下消化道三維模型顯示檢查進度。