[發明專利]一種自動化電纜導料調節機構及其調節方法

在審

• 申請號: 202110601863.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113428665A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 丁少清
• 申請（專利權）人: 江蘇滬越機械設備有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30;B65G69/00
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 劉婷

1.一種自動化電纜導料調節機構，包括底座(1)、調節氣缸(3)、導料組件(4)、鉸接座(5)、活動板(6)、伺服電機(8)和主齒輪(9)，其特征在于：

所述底座(1)的頂部固定安裝有用于控制導料組件(4)升降的升降機構(2)，升降機構(2)的左側固定安裝有調節氣缸(3)，調節氣缸(3)輔助導料組件(4)左右位移，調節氣缸(3)的左側固定安裝有導料組件(4)；

所述導料組件(4)內腔的左右兩側壁均固定安裝有鉸接座(5)，兩個所述鉸接座(5)相對側均鉸接有活動板(6)，兩個所述活動板(6)之間活動連接，兩個活動板(6)之間的配合實現導料組件(4)入料可控；

所述導料組件(4)內腔的左右兩側壁均固定安裝有貫穿至其外部的調節機構(7)；

兩個所述調節機構(7)均包括防護箱(71)，兩個所述防護箱(71)呈對稱設于導料組件(4)內腔的左右兩側壁，且防護箱(71)的內底壁轉動連接有貫穿至其外部的螺紋桿(72)，螺紋桿(72)的頂部固定安裝有從齒輪(73)，兩個所述從齒輪(73)的外側嚙合有鏈條(74)，所述螺紋桿(72)的外側螺紋連接有承接塊(75)，承接塊(75)的前后兩側均固定安裝有與防護箱(71)內壁滑動連接的限位桿(76)，所述承接塊(75)上通過第一固定環活動連接有拉桿(79)，拉桿(79)的相對側均貫穿至防護箱(71)的外部且通過第二固定環與活動板(6)頂部活動連接；

所述導料組件(4)的左側固定安裝有伺服電機(8)，伺服電機(8)的輸出軸固定連接有主齒輪(9)，主齒輪(9)的右側與位于左側的從齒輪(73)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：所述升降機構(2)包括與底座(1)頂部固定連接的固定柱(21)，所述固定柱(21)的外側滑動連接有滑塊(22)，所述底座(1)的頂部固定安裝有兩個液壓缸(23)，兩個所述液壓缸(23)的活動軸均與滑塊(22)固定連接，所述固定柱(21)的右側固定安裝有輔助桿(24)，所述滑塊(22)的右側固定安裝有兩個均與輔助桿(24)活動連接的輔助結構(25)。

3.根據權利要求2所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：兩個所述液壓缸(23)以固定柱(21)的中垂線呈對稱等距分布，所述滑塊(22)呈與固定柱(21)相匹配的C字形。

4.根據權利要求2所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：所述輔助桿(24)由兩個固定板和穩固桿組成，兩個所述固定板均與固定柱(21)的右側固定連接，且兩個固定板之間與穩固桿固定連接，所述穩固桿的前后兩側均開設有穩固槽。

5.根據權利要求2所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：所述輔助結構(25)由安裝板、支柱和輔助輪組成，所述安裝板通過固定螺栓與滑塊(22)的右側固定安裝，所述安裝板的右側與支柱固定連接，所述支柱的右側轉動連接有輔助輪，兩個所述輔助結構(25)對稱分布于輔助桿(24)的前后兩側。

6.根據權利要求1所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：所述導料組件(4)包括與調節氣缸(3)固定連接的傳料箱(41)，所述傳料箱(41)的頂部和底部分別連通有入料桿(42)和出料桿(43)，所述鉸接座(5)和活動板(6)均位于傳料箱(41)的內部，且出料桿(43)呈錐形。

7.根據權利要求1所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：兩個所述螺紋桿(72)外側的螺紋條方向相同，兩個所述承接塊(75)的內部均開設有與對應的螺紋條相適配的螺紋通孔。

8.根據權利要求1所述的一種自動化電纜導料調節機構，其特征在于：所述調節機構(7)還包括開設于防護箱(71)上的活動通孔(77)，所述拉桿(79)通過活動通孔(77)貫穿至防護箱(71)外側，且活動通孔(77)的孔內壁上固定連接有兩個相互貼合的密封層(78)，所述密封層(78)與拉桿(79)活動貼合。