[發明專利]使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結構件焊接的方法

在審

• 申請號: 202110601546.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113275711A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 付祖岡;朱紅波;蘭志宇;劉晟;李爭;銀升超;段青辰;郭玉坤;裴守魁
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 王鵬

本發明提供了一種使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結構件焊接的方法，包括以下步驟：準備待焊的液壓支架結構件；對待焊的液壓支架結構件的坡口焊縫進行手工打底焊，使用的是直徑為1.4mm的實芯焊絲，焊接參數為：電流320?340A，電壓30?32V，焊接速度35?45cm/min，焊絲干伸長15?20mm；對焊接機器人進行離線編程或現場編程示教；所述焊接機器人使用直徑為1.4mm的實芯焊絲、在惰性氣體保護下待焊的液壓支架結構件焊縫進行整體打底焊、填充焊和蓋面焊。該使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結構件焊接的方法具有設計科學、焊接效率更高、焊接質量更好、實用性強的優點。

技術領域

本發明涉及一種液壓支架結構件焊接方法，具體的說，涉及了一種使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結構件焊接的方法。

背景技術

液壓支架作為煤礦綜采設備中主要的支護設備，具有自身體積和重量大、服役條件惡劣、箱型焊接結構多等特點。液壓支架結構件主要包括：頂梁、掩護梁、底座、前后連桿等部分，這些結構件一般為箱型結構，焊接量大，焊接材料強度級別高，對焊接熱輸入敏感。

之前，液壓支架結構件主要采用氣體保護焊的形式依靠直徑1.2mm焊絲進行多層多道焊，焊接效率較低；隨著技術的進步，部分焊接液壓支架結構件用的焊接機器人采用了直徑1.6mm的實心焊絲，雖然相對于之前的1.2mm焊絲效率已有了較大提升，一般來講，焊絲直徑越大，焊絲能夠承擔的極限電流值越大，但在相同電流的情況下，焊絲直徑越小，焊接效率將會越高。受焊接電源功率以及整體焊接熱輸入的限制，φ1.6mm焊絲無法進一步提升焊接效率。此外焊接φ1.6mm焊絲需要加大的焊接熱輸入，對于以高強鋼為主的液壓支架結構件而言，熱輸入加大后將會對焊接接頭的強韌性造成一定程度的降低，影響產品質量。

另外，通常在以中厚板高強鋼焊接為主的液壓支架制造領域內常用的標準規格的實芯焊絲一般有φ1.2和φ1.6mm兩種，φ1.4mm焊絲由于在行業內不是通用的標準規格，焊接參數、焊接效率、焊接熱輸入與焊接成本之間的最佳匹配關系難以掌握，因此，直徑1.4mm實芯焊絲對液壓支架結構件進行焊接的方法一直沒有得到應用。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種設計科學、焊接效率更高、焊接質量更好、實用性強的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結構件焊接的方法。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結構件焊接的方法，包括以下步驟：

步驟（a）：準備待焊的液壓支架結構件；

步驟（b）：對待焊的液壓支架結構件的坡口焊縫進行手工打底焊，使用的是直徑為1.4mm的實芯焊絲，焊接參數為：電流320-340A，電壓30-32V，焊接速度35-45cm/min，焊絲干伸長15-20mm；

步驟（c）：對焊接機器人進行離線編程或現場編程示教；

步驟（d）：所述焊接機器人使用直徑為1.4mm的實芯焊絲、在惰性氣體保護下待焊的液壓支架結構件焊縫進行整體打底焊、填充焊和蓋面焊，進行整體打底焊時需開啟電弧跟蹤功能，使所述焊接機器人自動識別出工件實際焊道與編程示教時的理論焊道之間的差異，并自動計算出所述填充焊、所述蓋面焊時的修正焊接路徑。

基于上述，步驟（d）包括以下子步驟：

整體打底焊步驟：當焊接坡口焊縫時，焊接參數為：電流340-380A，電壓29-32V，焊接速度400-600mm/min，送絲速度8-11m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度2-4mm，保護氣體流量20-30L/min；當焊接角焊縫時，焊接參數為：電流400-420A，電壓30-33V，焊接速度450-600mm/min，送絲速度12-13m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度2-4mm，保護氣體流量20-30L/min；