[發(fā)明專利]使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110601546.2 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113275711A | 公開（公告）日： | 2021-08-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 付祖岡;朱紅波;蘭志宇;劉晟;李爭;銀升超;段青辰;郭玉坤;裴守魁 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州煤礦機械集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/16 | 分類號： | B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128 | 代理人： | 王鵬 |
| 地址： | 450000 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 直徑 1.4 mm 焊絲 進行 液壓 支架 結(jié)構(gòu)件 焊接 方法 | ||
1.一種使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟（a）：準備待焊的液壓支架結(jié)構(gòu)件；
步驟（b）：對待焊的液壓支架結(jié)構(gòu)件的坡口焊縫進行手工打底焊，使用的是直徑為1.4mm的實芯焊絲，焊接參數(shù)為：電流320-340A，電壓30-32V，焊接速度35-45cm/min，焊絲干伸長15-20mm；
步驟（c）：對焊接機器人進行離線編程或現(xiàn)場編程示教；
步驟（d）：所述焊接機器人使用直徑為1.4mm的實芯焊絲、在惰性氣體保護下待焊的液壓支架結(jié)構(gòu)件焊縫進行整體打底焊、填充焊和蓋面焊，進行整體打底焊時需開啟電弧跟蹤功能，使所述焊接機器人自動識別出工件實際焊道與編程示教時的理論焊道之間的差異，并自動計算出所述填充焊、所述蓋面焊時的修正焊接路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于，步驟（d）包括以下子步驟：
整體打底焊步驟：當焊接坡口焊縫時，焊接參數(shù)為：電流340-380A，電壓29-32V，焊接速度400-600mm/min，送絲速度8-11m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度2-4mm，保護氣體流量20-30L/min；當焊接角焊縫時，焊接參數(shù)為：電流400-420A，電壓30-33V，焊接速度450-600mm/min，送絲速度12-13m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度2-4mm，保護氣體流量20-30L/min；
填充焊步驟：當焊接坡口焊縫時，焊接參數(shù)為：電流430-450A，電壓32-35V，焊接速度500-700mm/min，送絲速度13-15m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度3-4mm，保護氣體流量20-30L/min；當焊接角焊縫時，焊接參數(shù)為：電流430-450A，電壓32-35V，焊接速度500-700mm/min，送絲速度13-15m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度3-4mm，保護氣體流量20-30L/min；
蓋面焊步驟: 當焊接坡口焊縫時，焊接參數(shù)為：電流390-430A，電壓32-34V，焊接速度500-600mm/min，送絲速度12-13m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度3-4mm，保護氣體流量20-30L/min；當焊接角焊縫時，焊接參數(shù)為：電流430-450A，電壓32-35V，焊接速度500-700mm/min，送絲速度13-15m/min，焊絲干伸長20-25mm，擺動幅度3-4mm，保護氣體流量20-30L/min。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于，它還包括以下步驟：
步驟（e）：針對由于空間位置，所述焊接機器人焊接不到的焊縫，進行手工焊接，采用φ1.4mm實芯焊絲，焊接參數(shù)為：電流350-370A，電壓30-33V，焊接速度35-45cm/min，焊絲干伸長15-20mm，焊接后對焊縫進行超聲波探傷、清理熔渣和飛濺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于，步驟（a）包括以下子步驟：
焊縫檢測步驟：焊接前整體檢查液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊縫，控制焊接坡口的深度公差不大于2mm，焊接坡口的角度公差不大于2°，角焊縫實際拼裝間隙不大于2mm；
焊縫清理步驟：將焊道兩側(cè)30-50mm范圍內(nèi)的鐵銹、油污、浮渣清除干凈，并采用角磨機打磨焊道表面至出現(xiàn)金屬光澤；
工件擺放步驟：放置好所述液壓支架結(jié)構(gòu)件，液壓支架結(jié)構(gòu)件所有待焊的焊縫應盡量處于平焊或平角焊位置，若位置受限，應保證待焊焊縫水平傾斜角度不大于15°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于：步驟（d）中的惰性氣體采用80%Ar與20%CO2的混合氣體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于：步驟（d）中，所述焊接機器人在進行整體打底焊、填充焊和蓋面焊時，每次焊接的道間溫度不高于200℃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的使用直徑1.4mm焊絲進行液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接的方法，其特征在于：步驟（d）中，所述焊接機器人在進行整體打底焊、填充焊和蓋面焊時，每道焊縫的起弧和收弧部位的焊接接頭錯開20-50mm。
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