[發明專利]一種智能駕駛的交互系統及車輛

有效

• 申請號: 202110601466.7
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113552566B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 沈凱;劉衛東;羅華平;李甜甜;王愛春;黃少堂
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/86;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種智能駕駛的交互系統，應用于車輛上，其特征在于，所述智能駕駛的交互系統包括采集裝置、控制裝置以及顯示裝置；

所述采集裝置用于實時采集所述車輛的外部場景信息，所述外部場景信息至少包括車道圖像信息、目標圖像信息以及目標距離信息；

所述控制裝置根據所述外部場景信息確定車道類型及目標類型，并且將所述車道類型及所述目標類型所對應的數據信號傳遞至所述顯示裝置；

所述顯示裝置用于在接收到所述數據信號后，將數據信號按照預設算法進行實時動畫顯示；

所述采集裝置包括設于所述車輛上的攝像模塊、傳感器模塊及分別連接所述傳感器模塊和所述攝像模塊的控制模塊，所述攝像模塊用于實時采集所述車道圖像信息及所述目標圖像信息；

所述傳感器模塊在掃描周期內持續發射頻率變化的信號，通過接收目標物體反射回來的信號和發射信號的頻率差，來反饋所述目標距離信息，其中，所述目標距離信息的表達式為：

；

式中，C為真空中的光速，R為目標和傳感器模塊之間距離，即目標距離信息，為收發頻率差，S為發射信號的斜率；

所述控制裝置還包括連接判斷模塊的處理模塊，當所述處理模塊接收到所述車道類型及所述目標類型時，對所述車道類型進行XY軸坐標區域劃分形成車道像素模型，并將所述車道像素模型及所述目標類型轉換成相應的數據信號傳遞至所述顯示裝置，將所述顯示裝置進行三車道劃分，并對左中右三車道進行XY軸坐標區域劃分，縱向X軸方向總分為7個坐標區域X0-X1-X2-X3-X4-X5-X6，橫向Y軸方向從左到右依次劃分為13個坐標區域L6-L5-L4-L3-L2-L1-Y0-R1-R2-R3-R4-R5-R6。

2.根據權利要求1所述的智能駕駛的交互系統，其特征在于，所述控制模塊接收所述目標距離信息及所述目標圖像信息并確認所述目標物體的類型，并將所述目標類型傳遞至所述控制裝置。

3.根據權利要求2所述的智能駕駛的交互系統，其特征在于，所述控制裝置包括判斷模塊，所述判斷模塊對所述車道圖像信息進行灰度化及二值化處理，同時進行車道線邊緣檢測、車道線擬合以及車輛偏移距離計算操作，確定所述車道類型。

4.根據權利要求1所述的智能駕駛的交互系統，其特征在于，所述顯示裝置包括數據處理單元及顯示單元，所述數據處理單元將所述數據信號按照預設算法進行數據處理，同時由所述顯示單元對數據處理后的數據信號進行實時動畫顯示。

5.根據權利要求4所述的智能駕駛的交互系統，其特征在于，所述智能駕駛的交互系統還包括監測裝置，所述監測裝置在所述車輛運行過程中實時監測所述車輛的運行狀態，當所述目標距離信息處于預設的距離閾值范圍時，所述監測裝置會發送警報標志位至所述顯示單元進行顯示，同時進行語音播報。

6.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1至5任一項所述的智能駕駛的交互系統。