[發明專利]一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統和方法

在審

• 申請號: 202110601394.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113377080A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李永洲;張潤東;任續津;劉博洋
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張帆

本發明的一個實施例公開了一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統和方法，所述系統包括：上位機、電源、第一到第N伺服驅動器、第一到第N電動機構、電纜和終端電阻；其中，所述上位機通過CAN總線電纜分別與所述第一到第N伺服驅動器的第一端及所述電源的控制端相連；所述電源的輸出端通過所述電纜分別與所述第一到第N伺服驅動器的第二端相連；第n伺服驅動器的第三端通過所述電纜與第n電動機構相連；所述第N伺服驅動器的第四端通過所述電纜與所述終端電阻相連；其中，N為CAN網絡允許的最大連接設備數量，1≤n≤N且n為整數。

技術領域

本發明涉及測試技術領域，具體涉及一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統和方法。

背景技術

伺服驅動器出廠驗收時都需要進行功能、性能等測試，以滿足產品規范的要求，需要使用專用的伺服驅動器測試系統，目前的伺服驅動器的檢測設備多為手動，測試效率低，對伺服驅動器的批量生產形成制約。與此同時，電動機構鑒定時都需要進行上萬次的壽命可靠性測試，以滿足產品規范的要求，目前的電動機構測試設備多為手動操作，上萬次的功能測試壽命試驗需要消耗大量的人力和時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統和方法，所述系統和方法采用網絡化測試伺服驅動器和電動機構，減少了對測試設備資源的需求；同時通過上位機一鍵自動測試減少了人為操作，降低了人力成本，提高了測試效率。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

本發明一方面提供一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統，所述系統包括：

上位機、電源、第一到第N伺服驅動器、第一到第N電動機構、電纜和終端電阻；

其中，

所述上位機通過CAN總線電纜分別與所述第一到第N伺服驅動器的第一端及所述電源的控制端相連；

所述電源的輸出端通過所述電纜分別與所述第一到第N伺服驅動器的第二端相連；

第n伺服驅動器的第三端通過所述電纜與第n電動機構相連；

所述第N伺服驅動器的第四端通過所述電纜與所述終端電阻相連；

其中，N為CAN網絡允許的最大連接設備數量，1≤n≤N且n為整數。

在一個具體實施例中，所述上位機用于控制所述電源的輸出；與所述第一到第N伺服驅動器進行通信，實時顯示伺服驅動器反饋的信息，并通過控制所述第一到第N伺服驅動器進而控制與所述第一到第N伺服驅動器相連的第一到第N電動機構的運動；對所述伺服驅動器反饋的信息進行處理分析得到測試結果；

其中，所述上位機安裝有控制軟件。

在一個具體實施例中，所述上位機根據預設在所述控制軟件上的伺服驅動器的編號和伺服驅動器測試順序對所述伺服驅動器進行測試；并能根據預設在所述控制軟件上的伺服驅動器的編號、電動機構測試順序以及第n電動機構的測試次數和每次測試間隔時間驅動所述電動機構進行測試。

在一個具體實施例中，所述伺服驅動器反饋的信息包括：伺服驅動器的輸出電流、輸入電壓和與該伺服驅動器相連的電動機構的電流、電壓、功率、狀態以及該電動機構中電機的運行轉矩和運行速度；

所述伺服驅動器反饋的信息還包括在測試過程中出現故障時伺服驅動器產生的報警信號。

在一個具體實施例中，所述第n電動機構用于響應和該第n電動機構相連的第n伺服驅動器的控制，并將到達運動限位后生成的到位信號反饋給所述第n伺服驅動器；

其中，所述到位信號包括：第一到位信號和第二到位信號。