[發明專利]一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統和方法

在審

• 申請號: 202110601394.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113377080A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李永洲;張潤東;任續津;劉博洋
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張帆

1.一種網絡化伺服驅動器和電動機構測試系統，其特征在于，所述系統包括：

上位機、電源、第一到第N伺服驅動器、第一到第N電動機構、電纜和終端電阻；

其中，

所述上位機通過CAN總線電纜分別與所述第一到第N伺服驅動器的第一端及所述電源的控制端相連；

所述電源的輸出端通過所述電纜分別與所述第一到第N伺服驅動器的第二端相連；

第n伺服驅動器的第三端通過所述電纜與第n電動機構相連；

所述第N伺服驅動器的第四端通過所述電纜與所述終端電阻相連；

其中，N為CAN網絡允許的最大連接設備數量，1≤n≤N且n為整數。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述上位機用于控制所述電源的輸出；與所述第一到第N伺服驅動器進行通信，實時顯示伺服驅動器反饋的信息，并通過控制所述第一到第N伺服驅動器進而控制與所述第一到第N伺服驅動器相連的第一到第N電動機構的運動；對所述伺服驅動器反饋的信息進行處理分析得到測試結果；

其中，所述上位機安裝有控制軟件。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上位機根據預設在所述控制軟件上的伺服驅動器的編號和伺服驅動器測試順序對所述伺服驅動器進行測試；并能根據預設在所述控制軟件上的伺服驅動器的編號、電動機構測試順序以及第n電動機構的測試次數和每次測試間隔時間驅動所述電動機構進行測試。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述伺服驅動器反饋的信息包括：伺服驅動器的輸出電流、輸入電壓和與該伺服驅動器相連的電動機構的電流、電壓、功率、狀態以及該電動機構中電機的運行轉矩和運行速度；

所述伺服驅動器反饋的信息還包括在測試過程中出現故障時伺服驅動器產生的報警信號。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第n電動機構用于響應和該第n電動機構相連的第n伺服驅動器的控制，并將到達運動限位后生成的到位信號反饋給所述第n伺服驅動器；

其中，所述到位信號包括：第一到位信號和第二到位信號。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第n伺服驅動器通過與所述上位機進行通信響應上位機的控制并控制和所述第n伺服驅動器相連的第n電動機構進行運動，并實時反饋信息給所述上位機；接收到第n電動機構反饋的到位信號后控制所述第n電動機構停止運動。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電源響應上位機的控制，用于給所述第一到第N伺服驅動器供電；

所述電纜用于電力傳輸和通信；

所述終端電阻用于吸收信號反射及回波。