[發明專利]支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110601108.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113323697A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張云亮;周海豐;劉正;田立棟
• 申請（專利權）人: 國能神東煤炭集團有限責任公司;中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/46;E21F17/00;E21F17/18;G06F16/2458
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

本發明提供一種支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質及電子設備該方法包括：實時采集液壓支架的壓力時序數據；從所述壓力時序數據中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；根據所述液壓支架動作和所述壓力時序數據識別出初撐力和工作阻力，實施本發明，通過實時采集液壓支架的壓力時序數據，從壓力時序數據中確定出液壓支架動作，根據液壓支架動作和壓力時序數據識別出初撐力和工作阻力，從而實現準確地定位到初撐力和工作阻力的數據位置，提高初撐力和工作阻力的提取的準確性，操作簡單，效率高。

技術領域

本發明涉及煤礦技術領域，尤其涉及一種支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質及電子設備。

背景技術

液壓支架是用來控制煤礦綜采工作面礦山壓力的結構物，綜采工作面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和綜采工作面圍巖相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此綜采工作面圍巖十分適應。因此，在采煤過程中，經常需要對液壓支架支撐的礦壓數據進行提取和分析，從而可以計算出來壓步距、來壓預測等。

分析液壓支架工況的重要參數為初撐力和工作阻力，初撐力是指支架或支柱支設時施于頂板的力。工作阻力是指支架正常工作時對頂板產生的最大支撐力。較大的初撐力能使支柱較快達到工作阻力，減小頂板下沉量，防止頂板早期離層破碎，初撐力對于增強支架支護效果具有重要作用。

目前，煤礦綜采工作面礦壓數據提取方法主要為依靠傳統信號處理檢測奇異點，如利用小波分析進行斷點檢測。但是，通過這種檢測方法檢測到的礦壓數據不能精準定位數據位置，數據處理過程繁瑣，效率低。本發明方法可以精確定位到礦壓關鍵數據位置，還能結合礦壓理論進行充分解釋，而且有現場實際業務與之進行一一對應，處理方法及思路清晰明了。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質及電子設備，可以準確地定位到初撐力和工作阻力的數據位置，操作簡單，效率高。

本發明的技術方案提供一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，包括：

實時采集液壓支架的壓力時序數據；

從所述壓力時序數據中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；

根據所述液壓支架動作和所述壓力時序數據識別出初撐力和工作阻力。

進一步的，所述壓力時序數據包括第一歷史壓力時序數據、與所述第一歷史壓力時序數據相鄰的之前的第一預設時段內的第二歷史壓力時序數據、以及與所述第一歷史壓力時序數據相鄰的之后的第二預設時段內的第三歷史壓力時序數據，所述從所述壓力時序數據中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架，具體包括：

若所述第一歷史壓力時序數據與所述第二歷史壓力時序數據的差值大于等于第一預設數據閾值，且所述第一歷史壓力時序數據小于等于第二預設數據閾值時，確定所述液壓支架動作為降架；

若所述第三歷史壓力時序數據與所述第一歷史壓力時序數據的差值大于等于第三預設數據閾值，且所述第一歷史壓力時序數據小于等于所述第四預設數據閾值時，確定所述液壓支架動作為升架。

進一步的，所述根據所述液壓支架動作和所述壓力時序數據識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為升架，且所述第三歷史壓力時序數據大于等于第五預設數據閾值時，確定所述第三歷史壓力時序數據為所述初撐力。

進一步的，所述壓力時序數據還包括與所述第三歷史壓力時序數據相鄰的之后的第三預設時段內的第四歷史壓力時序數據，所述根據所述液壓支架動作和所述壓力時序數據識別出初撐力和工作阻力，具體包括：