[發(fā)明專利]支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110601108.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113323697A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)屏?/a>;周海豐;劉正;田立棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司;中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司
• 主分類號(hào): E21D15/44
• 分類號(hào): E21D15/44;E21D15/46;E21F17/00;E21F17/18;G06F16/2458
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

1.一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)采集液壓支架的壓力時(shí)序數(shù)據(jù)；

從所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動(dòng)作，所述液壓支架動(dòng)作包括升架和降架；

根據(jù)所述液壓支架動(dòng)作和所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)識(shí)別出初撐力和工作阻力。

2.如權(quán)利要求1所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)包括第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)、與所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第一預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的第二歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)、以及與所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)，所述從所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動(dòng)作，所述液壓支架動(dòng)作包括升架和降架，具體包括：

若所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)與所述第二歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)的差值大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)小于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時(shí)，確定所述液壓支架動(dòng)作為降架；

若所述第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)與所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)的差值大于等于第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)小于等于所述第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時(shí)，確定所述液壓支架動(dòng)作為升架。

3.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液壓支架動(dòng)作和所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)識(shí)別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動(dòng)作為升架，且所述第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)大于等于第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時(shí)，確定所述第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)為所述初撐力。

4.如權(quán)利要求3所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)還包括與所述第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第三預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的第四歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述液壓支架動(dòng)作和所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)識(shí)別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動(dòng)作為升架，所述第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)小于所述第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第四歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)大于等于所述第三歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)時(shí)，確定所述第四歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)為所述初撐力。

5.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)還包括與所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第四預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的第五歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述液壓支架動(dòng)作和所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)識(shí)別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動(dòng)作為降架，且所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)大于所述第五歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)時(shí)，確定所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)為循環(huán)末阻力；

若所述液壓支架動(dòng)作為降架，且所述第一歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)小于等于所述第五歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)時(shí)，確定所述第五歷史壓力時(shí)序數(shù)據(jù)為所述循環(huán)末阻力；

根據(jù)所述循環(huán)末阻力識(shí)別出所述工作阻力。

6.如權(quán)利要求5所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述循環(huán)末阻力識(shí)別出所述工作阻力，具體包括：

在所述循環(huán)末阻力對(duì)應(yīng)的壓力時(shí)序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第五預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，以所述循環(huán)末阻力對(duì)應(yīng)的壓力時(shí)序數(shù)據(jù)為起點(diǎn)，依次比較兩個(gè)相鄰的所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)；

若所述兩個(gè)相鄰的所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值小于等于第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時(shí)，確定所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)為所述工作阻力。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集液壓支架的壓力時(shí)序數(shù)據(jù)，之后還包括：

利用旋轉(zhuǎn)門算法對(duì)所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，得到待選壓力時(shí)序數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識(shí)別方法，其特征在于，所述利用旋轉(zhuǎn)門算法對(duì)所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，得到待選壓力時(shí)序數(shù)據(jù)，之后還包括：

若所述待選壓力時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量戳為0，去除所述待選壓力時(shí)序數(shù)據(jù)，得到所述壓力時(shí)序數(shù)據(jù)。