[發(fā)明專利]一種電子琴彈奏機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110600930.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113183166A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天富;李憲明;李雨陽;于澤燾
• 申請（專利權(quán)）人: 李天富
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

本發(fā)明公開了一種電子琴彈奏機(jī)器人，包括人體模型軀干，還包括安裝在人體模型軀干內(nèi)、用于擺動(dòng)手臂的第一機(jī)構(gòu)和用于控制左右手指按壓電子琴的第二機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置；第一機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在人體模型軀干右肩部上的轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明制作費(fèi)用低，獨(dú)立性強(qiáng)，原創(chuàng)獨(dú)特；本發(fā)明完全和真人演奏一樣。該機(jī)器人可以深入宣傳文化、科技、藝術(shù)，可應(yīng)用范圍較廣；參與旅游景點(diǎn)、廟會(huì)婚慶、開業(yè)博覽會(huì)等專場的布置；可助興民族傳統(tǒng)節(jié)日的活動(dòng)；傳統(tǒng)音樂與現(xiàn)代智能的結(jié)合讓生活中增加更多的樂趣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人制作領(lǐng)域，尤其涉及一種電子琴彈奏機(jī)器人。

背景技術(shù)

在國內(nèi)能創(chuàng)制機(jī)器人樂隊(duì)很少，因難度很大，工藝繁瑣，基本都是大企業(yè)，大學(xué)校等組織成各方面的精通的團(tuán)隊(duì)花費(fèi)很長時(shí)間才能制作成功，但是制作成本高，實(shí)用性低，不適用于民間使用、參觀以及展出。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種電子琴彈奏機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，進(jìn)而采取的技術(shù)方案如下：

一種電子琴彈奏機(jī)器人，包括人體模型軀干，還包括安裝在人體模型軀干內(nèi)、用于擺動(dòng)手臂的第一機(jī)構(gòu)和用于控制左右手指按壓電子琴的第二機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置；

第一機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在人體模型軀干右肩部上的轉(zhuǎn)軸，而人體模型軀干的右手臂固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸外壁上固定焊接有第一U型環(huán)，所述第一U型環(huán)內(nèi)穿設(shè)有第一連桿，所述第一連桿固定焊接在中轉(zhuǎn)板一端，所述中轉(zhuǎn)板另一端固定焊接有第二連桿，同時(shí)，中轉(zhuǎn)板中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在人體模型軀干內(nèi)，所述第二連桿上端穿設(shè)在第二U型環(huán)內(nèi)，所述第二U型環(huán)內(nèi)另一端與頸部轉(zhuǎn)桿連接，所述頸部轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)向上安裝在人體模型軀干頸部位置，此外，所述頸部轉(zhuǎn)桿上端安裝有人體模型軀干的頭部；

第二機(jī)構(gòu)，包括控制器，所述控制器與分別安裝在人體模型軀干上的左右手臂上的電磁控制器電性連接，所述電磁控制器分別與對應(yīng)的五個(gè)手指連接，所述手指呈彎曲狀，手指根部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手掌上，同時(shí)，電磁控制器通過拉線分別與手指近關(guān)節(jié)中間位置連接，用于拉動(dòng)手指的轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于放置電子琴且安裝在人體模型軀干面前的框架，所述框架一側(cè)水平且并排安裝有螺桿和導(dǎo)向桿，所述螺桿一端與安裝在框架上的第一電機(jī)連接，所述螺桿上安裝有導(dǎo)向塊，同時(shí)，導(dǎo)向塊滑動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上安裝有第三U型環(huán)，所述第三U型環(huán)內(nèi)穿設(shè)有第三連桿，所述第三連桿向上固定安裝在手掌上，用于調(diào)整人體模型軀干的手指在電子琴的位置；

此外，所述控制器還與第一電機(jī)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制器包括圓形轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置有若干同中心的接通圈，相鄰所述接通圈之間通過圓形凹槽分割開來，所述接通圈內(nèi)熔焊有若干用于控制驅(qū)動(dòng)裝置和電磁控制器的接通點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)盤中心指針式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接轉(zhuǎn)桿，所述連接轉(zhuǎn)桿上依次安裝有與各個(gè)接通圈相對應(yīng)接觸的接觸片，所述連接轉(zhuǎn)桿與安裝在轉(zhuǎn)盤另一側(cè)中心和電源連接的第二電機(jī)輸出端連接，其中的一個(gè)所述接觸片為常開點(diǎn)，其他接觸片相對應(yīng)的接觸點(diǎn)分別與其控制的第一電機(jī)和電磁控制器電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤采用紫銅板制成。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座固定設(shè)置在人體模型軀干內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.制作費(fèi)用低，獨(dú)立性強(qiáng)，原創(chuàng)獨(dú)特；

2.該機(jī)器人可以深入宣傳文化、科技、藝術(shù)，可應(yīng)用范圍較廣：可以出入高端慶典場所；參與旅游景點(diǎn)、廟會(huì)婚慶、開業(yè)博覽會(huì)等專場的布置；可助興民族傳統(tǒng)節(jié)日的活動(dòng)；

3.傳統(tǒng)音樂與現(xiàn)代智能的結(jié)合讓生活中增加更多的樂趣。

附圖說明