[發明專利]一種電子琴彈奏機器人

在審

• 申請號: 202110600930.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113183166A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李天富;李憲明;李雨陽;于澤燾
• 申請（專利權）人: 李天富
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種電子琴彈奏機器人，包括人體模型軀干，其特征在于：還包括安裝在人體模型軀干內、用于擺動手臂的第一機構和用于控制左右手指按壓電子琴的第二機構，以及用于驅動第一機構的驅動裝置；

第一機構，包括轉動安裝在人體模型軀干右肩部上的轉軸，而人體模型軀干的右手臂固定設置在轉軸上，所述轉軸外壁上固定焊接有第一U型環，所述第一U型環內穿設有第一連桿，所述第一連桿固定焊接在中轉板一端，所述中轉板另一端固定焊接有第二連桿，同時，中轉板中間位置轉動安裝在人體模型軀干內，所述第二連桿上端穿設在第二U型環內，所述第二U型環內另一端與頸部轉桿連接，所述頸部轉桿轉動向上安裝在人體模型軀干頸部位置，此外，所述頸部轉桿上端安裝有人體模型軀干的頭部；

第二機構，包括控制器，所述控制器與分別安裝在人體模型軀干上的左右手臂上的電磁控制器電性連接，所述電磁控制器分別與對應的五個手指連接，所述手指呈彎曲狀，手指根部轉動安裝在手掌上，同時，電磁控制器通過拉線分別與手指近關節中間位置連接，用于拉動手指的轉動；

驅動裝置，包括用于放置電子琴且安裝在人體模型軀干面前的框架，所述框架一側水平且并排安裝有螺桿和導向桿，所述螺桿一端與安裝在框架上的第一電機連接，所述螺桿上安裝有導向塊，同時，導向塊滑動穿設在導向桿上，所述導向桿上安裝有第三U型環，所述第三U型環內穿設有第三連桿，所述第三連桿向上固定安裝在手掌上，用于調整人體模型軀干的手指在電子琴的位置；

此外，所述控制器還與第一電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種電子琴彈奏機器人，其特征在于：所述控制器包括圓形轉盤，所述轉盤上均勻設置有若干同中心的接通圈，相鄰所述接通圈之間通過圓形凹槽分割開來，所述接通圈內熔焊有若干用于控制驅動裝置和電磁控制器的接通點，所述轉盤中心指針式轉動安裝有連接轉桿，所述連接轉桿上依次安裝有與各個接通圈相對應接觸的接觸片，所述連接轉桿與安裝在轉盤另一側中心和電源連接的第二電機輸出端連接，其中的一個所述接觸片為常開點，其他接觸片相對應的接觸點分別與其控制的第一電機和電磁控制器電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種電子琴彈奏機器人，其特征在于：所述轉盤采用紫銅板制成。

4.根據權利要求1所述的一種電子琴彈奏機器人，其特征在于：所述中轉板通過轉動底座固定設置在人體模型軀干內。