[發明專利]一種球型齒軌道行駛結構及有軌微電車

在審

• 申請號: 202110600491.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113200059A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 柏秋;柏曉臣
• 申請（專利權）人: 柏秋;柏曉臣
• 主分類號: B61B13/02
• 分類號: B61B13/02;B61C3/00;B61C9/38
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

本發明涉及一種球型齒軌道行駛結構及有軌微電車，屬于傳動技術領域。本球型齒軌道行駛結構包括：軌道，軌道上設有沿軌道長度方向設置的導軌和多個等間距設置的球型齒；凹齒驅動齒輪，凹齒驅動齒輪上設有與球型齒適配的凹齒；導向組件，凹齒驅動齒輪轉動連接在導向組件上，導向組件的一端與導軌連接，通過導向組件與導軌的配合保持凹齒驅動齒輪沿球型齒的鋪設方向轉動，凹齒驅動齒輪轉動時，球型齒與凹齒嚙合；鎖軌組件，鎖軌組件的一端與導向組件連接，另一端與軌道的側邊滑動連接。本球型齒軌道行駛結構通過球型齒帶動傳動，能夠適應大部分復雜地形，保證了拖拽力，使得有軌微電車能夠持續上坡或下坡。

技術領域

本發明屬于傳動技術領域，具體涉及一種球型齒軌道行駛結構及有軌微電車。

背景技術

有軌微電車目前主要用于景區隨地形行駛，用于觀光旅游代步，由于景區的地形復雜，經常需要持續上坡或下坡，同時需要攜帶人員坡陡坡的情況。

目前的有軌微電車無法持續爬陡坡或下坡，同時遇到陡坡的情況，往往出現拖拽力匱乏的情況，使得有軌微電車行駛非常緩慢，影響游客觀光體驗。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題提供一種球型齒軌道行駛結構及有軌微電車，通過球型齒帶動傳動，能夠適應大部分復雜地形，保證了拖拽力，使得有軌微電車能夠持續上坡或下坡。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種球型齒軌道行駛結構，包括：

軌道，所述軌道上設有沿所述軌道長度方向設置的導軌和多個等間距設置的球型齒；

凹齒驅動齒輪，所述凹齒驅動齒輪上設有與所述球型齒適配的凹齒；

導向組件，所述凹齒驅動齒輪轉動連接在所述導向組件上，所述導向組件的一端與所述導軌連接，通過所述導向組件與所述導軌的配合保持所述凹齒驅動齒輪沿所述球型齒的鋪設方向轉動，所述凹齒驅動齒輪轉動時，所述球型齒與所述凹齒嚙合；

鎖軌組件，所述鎖軌組件的一端與所述導向組件連接，另一端與所述軌道的側邊滑動連接。

本發明的有益效果是：(1)通過設置的凹齒驅動齒輪和球型齒的配合能夠實現爬坡、下坡或轉彎的快速轉換，不受地形影響，保證了行駛速度；

(2)通過設置的導向組件保證了凹齒驅動齒輪與多個球型齒的嚙合程度，使得能夠沿軌道鋪設方向行駛；

(3)本球型齒軌道行駛結構解決了爬坡、轉彎和下坡的問題，同時本結構制造容易，無需要過多復雜的結構設計，降低了制造成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述導軌為兩個，并相對設置固定連接在所述軌道上，多個所述球型齒位于兩個所述導軌之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：導向平衡性好，導向效果更好，能夠更好沿著軌道方向行駛。

進一步，所述導向組件為兩個，兩個所述導向組件的一端分別與所述兩個所述導軌的側壁連接，所述凹齒驅動齒輪轉動設在兩個所述導向組件之間，并與兩個所述導向組件轉動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：有利于導向組件與導軌分別適配，提高導向效果。

進一步，所述導向組件包括導向車輪和凹齒軸承箱，所述導向車輪轉動連接在所述凹齒軸承箱上，所述導向車輪的外圓周與所述導軌的側壁抵接，所述凹齒軸承箱上轉動設有凹齒轉軸，所述凹齒轉軸穿過所述凹齒驅動齒輪的軸心，并與所述凹齒驅動齒輪同軸轉動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過導向車輪的轉動并與導軌的接觸實現導向，同時又不影響行駛。

進一步，所述凹齒軸承箱上設有導向輪軸，所述導向輪軸的一端與所述凹齒軸承箱連接，所述導向車輪轉動連接在所述導向輪軸的另一端。