[發明專利]一種球型齒軌道行駛結構及有軌微電車

在審

• 申請號: 202110600491.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113200059A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 柏秋;柏曉臣
• 申請（專利權）人: 柏秋;柏曉臣
• 主分類號: B61B13/02
• 分類號: B61B13/02;B61C3/00;B61C9/38
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

1.一種球型齒軌道行駛結構，其特征在于，包括：

軌道(17)，所述軌道(17)上設有沿所述軌道(17)長度方向設置的導軌(6)和多個等間距設置的球型齒(10)；

凹齒驅動齒輪(1)，所述凹齒驅動齒輪(1)上設有與所述球型齒(10)適配的凹齒；

導向組件，所述凹齒驅動齒輪(1)轉動連接在所述導向組件上，所述導向組件的一端與所述導軌(6)連接，通過所述導向組件與所述導軌(6)的配合保持所述凹齒驅動齒輪(1)沿所述球型齒(10)的鋪設方向轉動，所述凹齒驅動齒輪(1)轉動時，所述球型齒(10)與所述凹齒嚙合；

鎖軌組件，所述鎖軌組件的一端與所述導向組件連接，另一端與所述軌道(17)的側邊滑動連接。

2.根據權利要求1所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，所述導軌(6)為兩個，并相對設置固定連接在所述軌道(17)上，多個所述球型齒(10)位于兩個所述導軌(6)之間。

3.根據權利要求2所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，所述導向組件為兩個，兩個所述導向組件的一端分別與所述兩個所述導軌(6)的側壁連接，所述凹齒驅動齒輪(1)轉動設在兩個所述導向組件之間，并與兩個所述導向組件轉動連接。

4.根據權利要求3所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，所述導向組件包括導向車輪(3)和凹齒軸承箱(9)，所述導向車輪(3)轉動連接在所述凹齒軸承箱(9)上，所述導向車輪(3)的外圓周與所述導軌(6)的側壁抵接，所述凹齒軸承箱(9)上轉動設有凹齒轉軸(16)，所述凹齒轉軸(16)穿過所述凹齒驅動齒輪(1)的軸心，并與所述凹齒驅動齒輪(1)同軸轉動。

5.根據權利要求4所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，所述凹齒軸承箱(9)上設有導向輪軸(2)，所述導向輪軸(2)的一端與所述凹齒軸承箱(9)連接，所述導向車輪(3)轉動連接在所述導向輪軸(2)的另一端。

6.根據權利要求1所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，所述鎖軌組件為兩個，并分別位于所述軌道(17)的兩側，兩個所述鎖軌組件分別與所述導向組件連接。

7.根據權利要求6所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，所述鎖軌組件包括第一軸承支座(14)和兩個上下相對設置的第一鎖軌行程輪(5)，所述第一軸承支座(14)的頂端與所述導向組件連接，兩個所述第一鎖軌行程輪(5)轉動連接在所述第一軸承支座(14)上，兩個所述第一鎖軌行程輪(5)分別與所述軌道(17)的側邊的上下兩面抵接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的球型齒軌道行駛結構，其特征在于，還包括電機(19)和渦輪減速機(7)，所述渦輪減速機(7)與所述電機(19)的輸出端傳動連接，所述渦輪減速機(7)與所述凹齒驅動齒輪(1)傳動連接。

9.一種有軌微電車，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的球型齒軌道行駛結構。

10.根據權利要求9所述的有軌微電車，其特征在于，所述有軌微電車還包括車主架(20)、第一車副架(26)、第二車副架(27)和跟隨輪組件，所述第一車副架(26)與所述球型齒軌道行駛結構的所述導向組件的頂端連接，所述第二車副架(27)與所述跟隨輪組件的頂端連接，所述車主架(20)的一端與所述第一車副架(26)轉動連接，另一端與所述第二車副架(27)轉動連接，所述車主架(20)上設有吊艙連接桿(8)。