[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人及巡檢方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110600228.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113538723B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉星;付東明;趙雪飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)刻得科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N23/61;H04N23/66;H04N23/695;F16M11/24;F16M11/42
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳穎

本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人及巡檢方法，巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和圖像采集設(shè)備，機(jī)器人控制器接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的巡檢指令，基于巡檢指令控制圖像采集設(shè)備中的各臺(tái)攝像機(jī)在巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中采集包含被監(jiān)控設(shè)備不同區(qū)域的視頻圖像，從所有的攝像機(jī)在相同時(shí)間段采集的視頻圖像中，截取同一時(shí)刻不同攝像機(jī)采集的多張目標(biāo)圖像合成得到合成圖像，采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別方法，從合成圖像中識(shí)別出故障指示燈。本發(fā)明通過(guò)在巡檢機(jī)器人上安裝多個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備不同區(qū)域的視頻圖像的采集，采用圖像識(shí)別方法識(shí)別故障指示燈來(lái)及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的設(shè)備，從而解放了人力，提高了巡檢效率及巡檢結(jié)果的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種巡檢機(jī)器人及巡檢方法。

背景技術(shù)

通常數(shù)據(jù)中心機(jī)房存放著大量的設(shè)備，比如服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，任何設(shè)備發(fā)生故障，若不及時(shí)處理都可能導(dǎo)致越來(lái)越大的問(wèn)題，甚至直接宕機(jī)，而宕機(jī)將會(huì)給數(shù)據(jù)中心運(yùn)營(yíng)者以及相關(guān)客戶造成無(wú)可挽回的損失。因此需要對(duì)數(shù)據(jù)中心機(jī)房中各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題并進(jìn)行處理。

目前，對(duì)數(shù)據(jù)中心機(jī)房設(shè)備的監(jiān)控主要由設(shè)備托管方執(zhí)行，設(shè)備托管方通常采用人工巡檢方式查找出現(xiàn)故障的設(shè)備，因此，不僅耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，而且存在巡檢結(jié)果不可靠的弊端。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明公開(kāi)一種巡檢機(jī)器人及巡檢方法，以實(shí)現(xiàn)解放人力，提高巡檢效率，大大提高巡檢結(jié)果的可靠性，從而提高數(shù)據(jù)中心的自動(dòng)化、智能化和無(wú)人化的水平。

一種巡檢機(jī)器人，包括：機(jī)器人控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備包括多臺(tái)攝像機(jī)；

所述行走機(jī)構(gòu)用于控制巡檢機(jī)器人沿預(yù)設(shè)巡檢路徑移動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)上安裝所述圖像采集設(shè)備，用于使所述圖像采集設(shè)備沿預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑移動(dòng)；

所述機(jī)器人控制器分別與所述行走機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)和圖像采集設(shè)備連接，所述機(jī)器人控制器用于接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的巡檢指令，基于所述巡檢指令控制所述圖像采集設(shè)備中的各臺(tái)所述攝像機(jī)在所述巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中采集包含被監(jiān)控設(shè)備不同區(qū)域的視頻圖像，獲取所有的所述攝像機(jī)在相同時(shí)間段采集的所述視頻圖像，從各個(gè)所述視頻圖像中截取同一時(shí)刻不同所述攝像機(jī)采集的多張目標(biāo)圖像，將多張所述目標(biāo)圖像進(jìn)行合成得到合成圖像，采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別方法，從所述合成圖像中識(shí)別出故障指示燈。

可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括：固定升降桿和移動(dòng)升降桿，所述移動(dòng)升降桿裝在所述固定升降桿上，并能夠在所述固定升降桿上移動(dòng)；

所述固定升降桿上安裝至少一個(gè)所述攝像機(jī)，所述移動(dòng)升降桿上安裝至少兩個(gè)所述攝像機(jī)，且兩個(gè)所述攝像機(jī)均勻安裝在所述移動(dòng)升降桿上。

可選的，每臺(tái)所述攝像機(jī)為高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，且具有防抖功能。

一種巡檢方法，應(yīng)用于上述所述的巡檢機(jī)器人中的機(jī)器人控制器，所述巡檢方法包括：

接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的巡檢指令；

基于所述巡檢指令控制圖像采集設(shè)備中的各個(gè)攝像機(jī)在巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中采集包含被監(jiān)控設(shè)備不同區(qū)域的視頻圖像；

獲取所有的所述攝像機(jī)在相同時(shí)間段采集的所述視頻圖像；

從各個(gè)所述視頻圖像中截取同一時(shí)刻不同所述攝像機(jī)采集的多張目標(biāo)圖像；

將多張所述目標(biāo)圖像進(jìn)行合成得到合成圖像；

采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別方法，從所述合成圖像中識(shí)別出故障指示燈。

可選的，在所述接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的巡檢指令之前，還包括：

接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的高度調(diào)節(jié)指令，所述高度調(diào)節(jié)指令中攜帶所述被監(jiān)控設(shè)備的相關(guān)信息；