[發明專利]一種全自動插絕緣框架機及其使用方法

有效

• 申請號: 202110600118.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113541418B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 任培玉;郭滿糧;申保玲
• 申請（專利權）人: 中特科技工業（青島）有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 紀浩帥

本發明涉及一種全自動插絕緣框架機，包括：兩個插入裝置和一個承載臺，所述承載臺用于承載定子框架，所述插入裝置用于將絕緣框架插入定子框架，所述承載臺位于兩個插入裝置之間。本發明通過使用兩個鏡像的插入裝置同時給一個定子框架插入兩排絕緣框架，加快了絕緣框架插入定子框架的速度，提高了生產效率，解決現有生產線的生產效率低的問題；通過上擴張凸起和下擴張凸起擴張絕緣框架的第一槽，使插絕緣框架更加順暢，加快了插入的速度和效率；通過撥叉將絕緣框架調整到與定子框架的位置相對應，增大了插入的成功率。

技術領域

本發明涉及電機定子組裝領域，具體涉及一種全自動插絕緣框架機及其使用方法。

背景技術

現在的插絕緣框架機自動化水平低，需要人手工整理絕緣框架并檢測其位置，導致了生產線的生產效率低。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供了一種全自動插絕緣框架機，解決現有生產線的生產效率低的問題。

一種全自動插絕緣框架機，包括：兩個插入裝置和一個承載臺，所述承載臺用于承載定子框架，所述插入裝置用于將絕緣框架插入定子框架，所述承載臺位于兩個插入裝置之間。

進一步地，還包括機架、用于輸送絕緣框架并將相鄰的兩個絕緣框架保持一定距離的絕緣框架輸送裝置、用于檢測定子框架姿態的定子框架整理檢測裝置、用于輸送定子框架的定子框架傳送裝置和移動裝置，所述絕緣框架輸送裝置固定安裝在機架上，所述定子框架傳送裝置將定子框架整理檢測裝置中的定子框架輸送到承載臺上方，所述移動裝置驅動承載臺在插入裝置和定子框架傳送裝置之間往復運動，所述插入裝置將絕緣框架輸送裝置輸送的絕緣框架插入定子框架中。

進一步地，所述插入裝置包括第一橫向移動裝置、第一縱向移動裝置和第一翻轉裝置，所述第一橫向移動裝置固定安裝在固定架上，所述固定架與機架固定連接，所述第一橫向移動裝置與第一縱向移動裝置連接并驅動第一縱向移動裝置和絕緣框架夾具水平方向移動，所述第一縱向移動裝置與第一翻轉裝置連接并驅動第一翻轉裝置和絕緣框架夾具豎直方向移動，所述第一翻轉裝置與絕緣框架夾具連接并驅動絕緣框架夾具轉動，所述絕緣框架夾具用于裝夾絕緣框架；

所述絕緣框架夾具的端部與絕緣框架的第二槽過盈配合，所述絕緣框架夾具的端部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤通過軟管與真空發生裝置相連通。

進一步地，所述絕緣框架輸送裝置包括震盤、輸送槽、絕緣框架安放槽、撥叉、第二水平驅動裝置、第二豎直驅動裝置和撥叉安裝板，所述震盤固定在機架上并與輸送槽連通，所述輸送槽與絕緣框架安放槽相連通，所述絕緣框架安放槽相對機架固定并在底部形成有長條孔，所述絕緣框架安放槽端部形成有定位板，所述長條孔下方設置有撥叉，所述撥叉上方形成有多個撥叉頭，相鄰的撥叉頭之間的距離相等，所述撥叉頭下方設置有第二水平驅動裝置，所述第二水平驅動裝置驅動撥叉水平方向移動，所述第二水平驅動裝置下方與撥叉安裝板固定連接，所述第二豎直驅動裝置驅動撥叉安裝板豎直方向移動；

還包括導向柱，所述導向柱與機架固定連接，所述撥叉安裝板與導向柱滑動連接，所述絕緣框架安放槽與導向柱固定連接。

進一步地，還包括傳送帶，所述定子框架傳送裝置包括第三橫向移動裝置、第三縱向移動裝置、第三固定架、第三抓取裝置、第四翻轉裝置、推動裝置和第四抓取裝置，

所述第三橫向移動裝置在傳送帶上方，所述第三橫向移動裝置包括第三橫向移動電機、第三橫向移動絲杠和第三橫向移動絲母，所述第三橫向移動電機固定安裝在第三固定架上，所述第三固定架與機架固定連接，所述第三橫向移動電機的輸出軸與第三橫向移動絲杠連接并驅動其轉動，所述第三橫向移動絲杠與第三橫向移動絲母連接，所述第三橫向移動絲母沿第三橫向移動絲杠和第三固定架的軌道移動；