[發(fā)明專利]一種全自動插絕緣框架機及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110600118.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113541418B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任培玉;郭滿糧;申保玲
• 申請（專利權(quán)）人: 中特科技工業(yè)（青島）有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 紀(jì)浩帥

1.一種全自動插絕緣框架機，其特征在于，包括：兩個插入裝置和一個承載臺(21)，所述承載臺(21)用于承載定子框架(10)，所述插入裝置用于將絕緣框架(9)插入定子框架(10)，所述承載臺(21)位于兩個插入裝置之間；

還包括機架(1)、用于輸送絕緣框架(9)并將相鄰的兩個絕緣框架(9)保持一定距離的絕緣框架輸送裝置、用于輸送定子框架(10)的定子框架傳送裝置(45)和移動裝置(5)，所述絕緣框架輸送裝置固定安裝在機架(1)上，所述定子框架傳送裝置(45)將定子框架(10)輸送到承載臺(21)上方，所述移動裝置(5)驅(qū)動承載臺(21)在插入裝置和定子框架傳送裝置(45)之間往復(fù)運動，所述插入裝置將絕緣框架輸送裝置輸送的絕緣框架(9)插入定子框架(10)中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動插絕緣框架機，其特征在于：還包括用于檢測定子框架(10)姿態(tài)的定子框架整理檢測裝置，所述定子框架傳送裝置(45)將定子框架整理檢測裝置中的定子框架(10)輸送到承載臺(21)上方。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動插絕緣框架機，其特征在于：所述插入裝置包括第一橫向移動裝置(31)、第一縱向移動裝置(32)和第一翻轉(zhuǎn)裝置(33)，所述第一橫向移動裝置(31)固定安裝在固定架(3)上，所述固定架(3)與機架(1)固定連接，所述第一橫向移動裝置(31)與第一縱向移動裝置(32)連接并驅(qū)動第一縱向移動裝置(32)和絕緣框架夾具(34)水平方向移動，所述第一縱向移動裝置(32)與第一翻轉(zhuǎn)裝置(33)連接并驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)裝置(33)和絕緣框架夾具(34)豎直方向移動，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置(33)與絕緣框架夾具(34)連接并驅(qū)動絕緣框架夾具(34)轉(zhuǎn)動，所述絕緣框架夾具(34)用于裝夾絕緣框架(9)；

所述絕緣框架夾具(34)的端部與絕緣框架(9)的第二槽(92)過盈配合，所述絕緣框架夾具(34)的端部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤通過軟管與真空發(fā)生裝置相連通。

4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動插絕緣框架機，其特征在于：所述絕緣框架輸送裝置包括震盤(6)、輸送槽(61)、絕緣框架安放槽(11)、撥叉(12)、第二水平驅(qū)動裝置(13)、第二豎直驅(qū)動裝置(15)和撥叉安裝板(15a)，所述震盤(6)固定在機架(1)上并與輸送槽(61)連通，所述輸送槽(61)與絕緣框架安放槽(11)相連通，所述絕緣框架安放槽(11)相對機架(1)固定并在底部形成有長條孔(11a)，所述絕緣框架安放槽(11)端部形成有定位板(11c)，所述長條孔(11a)下方設(shè)置有撥叉(12)，所述撥叉(12)上方形成有多個撥叉頭(12a)，相鄰的撥叉頭(12a)之間的距離相等，所述撥叉頭(12a)下方設(shè)置有第二水平驅(qū)動裝置(13)，所述第二水平驅(qū)動裝置(13)驅(qū)動撥叉(12)水平方向移動，所述第二水平驅(qū)動裝置(13)下方與撥叉安裝板(15a)固定連接，所述第二豎直驅(qū)動裝置(15)驅(qū)動撥叉安裝板(15a)豎直方向移動；

還包括導(dǎo)向柱(16)，所述導(dǎo)向柱(16)與機架(1)固定連接，所述撥叉安裝板(15a)與導(dǎo)向柱(16)滑動連接，所述絕緣框架安放槽(11)與導(dǎo)向柱(16)固定連接。