[發(fā)明專利]基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110600111.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113305132B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B09B3/35
• 分類號(hào): B09B3/35;B09B3/80;B65B69/00;H02K5/20
• 代理公司: 日照市聚信創(chuàng)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37319
• 代理人: 敖勇

1.基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，其特征在于：包括箱體；

所述箱體為矩形箱狀結(jié)構(gòu)；

切割結(jié)構(gòu)，所述切割結(jié)構(gòu)安裝在箱體上；

所述切割結(jié)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)軸A，轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體上，且轉(zhuǎn)軸A上呈矩形陣列狀安裝有切割片，并且轉(zhuǎn)軸A上還安裝有撥動(dòng)塊A；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓固定連接在箱體上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)軸A相連接;

所述切割結(jié)構(gòu)還包括：

齒輪A，齒輪A安裝在轉(zhuǎn)軸A上；

分離結(jié)構(gòu)還包括：

齒輪B，齒輪B安裝在轉(zhuǎn)軸B上，且齒輪B與齒輪A嚙合；

切割結(jié)構(gòu)的上方位置安裝有推送結(jié)構(gòu)，且推送結(jié)構(gòu)安裝在箱體上;

所述推送結(jié)構(gòu)包括：

滑動(dòng)座，滑動(dòng)座焊接在箱體上，且滑動(dòng)座上滑動(dòng)連接有兩根滑動(dòng)桿；兩根滑動(dòng)桿均為階梯軸狀結(jié)構(gòu)，且兩根滑動(dòng)桿上焊接有安裝板；

彈性件，彈性件共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)彈性件分別套接在兩根滑動(dòng)桿上，并且兩個(gè)彈性件共同組成了滑動(dòng)桿以及安裝板的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)；

推送頭，推送頭通過(guò)連接桿焊接在安裝板上，且推送頭為梯形塊狀結(jié)構(gòu)；推送頭頂端面與箱體內(nèi)壁頂端面接觸，且推送頭與通孔A位置對(duì)正；

箱體還包括：

擋板，擋板焊接在箱體內(nèi)部，且擋板上呈矩形陣列狀焊接有倒刺;

所述推送結(jié)構(gòu)還包括：

受力座，受力座焊接在安裝板上，且當(dāng)轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥動(dòng)塊A與受力座彈性接觸；

所述推送結(jié)構(gòu)還包括：

通孔B，通孔B呈矩形陣列狀開(kāi)設(shè)在安裝板上，且通孔B為錐形孔狀結(jié)構(gòu)，并且矩形陣列狀開(kāi)設(shè)的通孔B與吸氣扇對(duì)正;

分離結(jié)構(gòu)，所述分離結(jié)構(gòu)安裝在箱體上；

吸氣扇，所述吸氣扇安裝在箱體上；

程控盒，所述程控盒安裝在箱體上。

2.如權(quán)利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，其特征在于：所述箱體包括：

液體收集盒，液體收集盒安裝在箱體上；

垃圾收集盒，垃圾收集盒安裝在箱體上；

蓋板，蓋板插接在箱體上；

通孔A，通孔A呈矩形陣列狀開(kāi)設(shè)在箱體上，且通孔A與吸氣扇對(duì)正。

3.如權(quán)利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，其特征在于：所述分離結(jié)構(gòu)包括：

放置板，放置板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體上；

篩孔，篩孔呈矩形陣列狀開(kāi)設(shè)在放置板，且矩形陣列狀開(kāi)設(shè)的篩孔共同組成了垃圾中液體的篩選結(jié)構(gòu)；篩孔與下方的液體收集盒位置對(duì)正，且篩孔還與上方的切割片的對(duì)正。

4.如權(quán)利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，其特征在于：所述分離結(jié)構(gòu)還包括：

轉(zhuǎn)軸B，轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體上，且轉(zhuǎn)軸B上安裝有撥動(dòng)塊B；撥動(dòng)塊B與放置板彈性接觸，且撥動(dòng)塊B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還與篩孔接觸。

5.如權(quán)利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，其特征在于：所述箱體還包括：

探頭，探頭共設(shè)有五個(gè)，且五個(gè)探頭呈矩形陣列狀安裝在箱體的進(jìn)料口處；探頭與程控盒電性相連，且程控盒還與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性相連，并且程控盒內(nèi)還安裝有與Paddle框架相連接的4G模塊。