[發(fā)明專(zhuān)利]基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110600111.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113305132B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B09B3/35
• 分類(lèi)號(hào): B09B3/35;B09B3/80;B65B69/00;H02K5/20
• 代理公司: 日照市聚信創(chuàng)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37319
• 代理人: 敖勇

本發(fā)明提供基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，涉及環(huán)保機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了不能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)垃圾高效震動(dòng)式固液分離的同時(shí)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾與垃圾袋的分離；不能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)塑料袋單獨(dú)分揀的同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)塑料袋吸附結(jié)構(gòu)上電動(dòng)機(jī)的輔助散熱的問(wèn)題。基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，包括箱體；所述箱體為矩形箱狀結(jié)構(gòu)。因齒輪B與齒輪A嚙合；轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體上，且轉(zhuǎn)軸B上安裝有撥動(dòng)塊B；撥動(dòng)塊B與放置板彈性接觸，且撥動(dòng)塊B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還與篩孔接觸，從而通過(guò)轉(zhuǎn)軸B的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)放置板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的震動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了放置板上垃圾的高效脫水以及脫水后垃圾的高效滑落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)保機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人。

背景技術(shù)

Paddle框架屬于無(wú)線(xiàn)控制體系；垃圾分揀的工作氣味太大，很少有人愿意去做，且目前居民在投放垃圾時(shí)一般都將垃圾通過(guò)垃圾塑料袋裝起來(lái)，而后投放到垃圾桶內(nèi)；然而垃圾袋分解難度較大，故需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾與垃圾袋分離的分揀機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。

如申請(qǐng)?zhí)枺篊N201710690186.1，本發(fā)明公開(kāi)了一種分揀生活垃圾的機(jī)器人，包括主體，主體底面下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底面安裝有車(chē)輪裝置，主體兩側(cè)安裝有可回收垃圾收集箱體裝置和不可回收垃圾收集箱體裝置，垃圾收集箱體的一側(cè)與其相鄰兩側(cè)通過(guò)電磁鐵連接，主體前面裝有分揀裝置，分揀裝置由電機(jī)一、轉(zhuǎn)軸一、電機(jī)二、轉(zhuǎn)軸二、電機(jī)三、轉(zhuǎn)軸三、分揀頭裝置共同構(gòu)成，主體頂部上表面中心處安裝有視覺(jué)傳感器，主體上安裝有煙霧傳感器，主體側(cè)面安裝有位移傳感器，主體裝有控制器。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

類(lèi)似于上述申請(qǐng)的垃圾分揀機(jī)器人目前還存在以下幾點(diǎn)不足：

一個(gè)是，現(xiàn)有裝置僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾的固液分離，難以實(shí)現(xiàn)垃圾與垃圾袋的分離，不能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)垃圾高效震動(dòng)式固液分離的同時(shí)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾與垃圾袋的分離；再者是，現(xiàn)有裝置不能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)塑料袋單獨(dú)分揀的同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)塑料袋吸附結(jié)構(gòu)上電動(dòng)機(jī)的輔助散熱。

于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，以解決現(xiàn)有一個(gè)是，現(xiàn)有裝置僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾的固液分離，難以實(shí)現(xiàn)垃圾與垃圾袋的分離，不能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)垃圾高效震動(dòng)式固液分離的同時(shí)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾與垃圾袋的分離；再者是，現(xiàn)有裝置不能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)塑料袋單獨(dú)分揀的同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)塑料袋吸附結(jié)構(gòu)上電動(dòng)機(jī)的輔助散熱的問(wèn)題。

本發(fā)明基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

基于Paddle框架的生活垃圾分揀機(jī)器人，包括箱體；

所述箱體為矩形箱狀結(jié)構(gòu)；

切割結(jié)構(gòu)，所述切割結(jié)構(gòu)安裝在箱體上；

分離結(jié)構(gòu)，所述分離結(jié)構(gòu)安裝在箱體上；

吸氣扇，所述吸氣扇安裝在箱體上；

程控盒，所述程控盒安裝在箱體上。

進(jìn)一步的，所述推送結(jié)構(gòu)還包括：

受力座，受力座焊接在安裝板上，且當(dāng)轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥動(dòng)塊A與受力座彈性接觸。

進(jìn)一步的，所述推送結(jié)構(gòu)還包括：

通孔B，通孔B呈矩形陣列狀開(kāi)設(shè)在安裝板上，且通孔B為錐形孔狀結(jié)構(gòu)，并且矩形陣列狀開(kāi)設(shè)的通孔B與吸氣扇對(duì)正。

進(jìn)一步的，所述箱體還包括：