[發(fā)明專利]一種微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110599364.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-05-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113483993A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-10-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 樂(lè)孜純;程軍;董文 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01M11/02 | 分類號(hào): | G01M11/02 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人: | 王利強(qiáng) |
| 地址: | 310014 浙江省*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 棱鏡 陣列 鏡片 智能 測(cè)量 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng)包括激光光源、待測(cè)鏡片固定架、漫反射平面、工業(yè)相機(jī)和用于根據(jù)工業(yè)相機(jī)圖像處理運(yùn)算得到棱鏡度數(shù)的棱鏡度智能測(cè)量組件,所述待測(cè)鏡片固定架用于安置待測(cè)微棱鏡陣列鏡片,待測(cè)的微棱鏡陣列鏡片位于所述激光光源的出射方向,待測(cè)的微棱鏡陣列鏡片與所述激光光源的出射方向垂直,所述工業(yè)相機(jī)與待測(cè)微棱鏡陣列鏡片在同側(cè)且高度相同,所述漫反射平面在所述工業(yè)相機(jī)和待測(cè)微棱鏡陣列鏡片的正下方,所述激光光源發(fā)出的光束、微棱鏡陣列鏡片、漫反射平面和工業(yè)相機(jī)形成光路,所述工業(yè)相機(jī)的輸出與所述棱鏡度智能測(cè)量組件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述棱鏡度智能測(cè)量組件包括圖像處理模塊、微控制器模塊和顯示模塊,所述工業(yè)相機(jī)與所述圖像處理模塊連接,所述圖像處理模塊與所述微控制器模塊連接,所述微控制器模塊與所述顯示模塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述顯示模塊采用液晶顯示屏,用于顯示檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和信息,包括棱鏡度值和所述工業(yè)相機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)。
4.如權(quán)利要求2所述的微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述微控制器模塊用于對(duì)整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行程序控制,通過(guò)編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)鏡片棱鏡度的智能測(cè)量。
5.如權(quán)利要求2所述的微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,在漫反射平面上放置相機(jī)標(biāo)定板,所述相機(jī)標(biāo)定板為帶有刻度的直尺,測(cè)量比例系數(shù)K。
6.一種如權(quán)利要求1所述的微棱鏡陣列鏡片的棱鏡度智能測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的測(cè)量方法,其特征在于,所述測(cè)量方法包括以下步驟:
1)在漫反射平面上放置相機(jī)標(biāo)定板,微控制器模塊輸出開(kāi)機(jī)信號(hào),工業(yè)相機(jī)開(kāi)機(jī)并自動(dòng)設(shè)置曝光時(shí)間和分辨率,微控制器模塊輸出拍照信號(hào),所述工業(yè)相機(jī)拍照;所述工業(yè)相機(jī)將照片傳入圖像處理模塊進(jìn)行處理,所述圖像處理模塊將處理結(jié)果傳入所述微控制器模塊,所述微控制器模塊根據(jù)相機(jī)標(biāo)定板上的刻度計(jì)算得到比例系數(shù)K,即每像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理距離;
2)在待測(cè)微棱鏡鏡片放置在待測(cè)鏡片固定架上之前,開(kāi)啟所述激光光源,所述微控制器模塊輸出拍照信號(hào),所述工業(yè)相機(jī)拍攝所述漫反射平面上的圖像,所述圖像處理模塊對(duì)該圖像進(jìn)行處理;
3)待測(cè)微棱鏡鏡片放置在待測(cè)鏡片固定架上,并位于所述激光光源下方,所述微控制器模塊輸出拍照信號(hào),所述工業(yè)相機(jī)拍攝所述漫反射平面上的圖像,利用所述圖像處理模塊對(duì)該圖像進(jìn)行處理。
4)所述微控制器模塊分別記錄未放置待測(cè)微棱鏡鏡片時(shí)經(jīng)圖像處理模塊后輸出的坐標(biāo)S0和放置待測(cè)微棱鏡鏡片時(shí)經(jīng)圖像處理模塊后輸出的坐標(biāo)S1;所述坐標(biāo)S0、S1與待測(cè)微棱鏡鏡片的棱鏡度PD(Δ)的關(guān)系由公式(1)決定,
其中,T為待測(cè)微棱鏡鏡片與所述漫反射平面的距離,|Sn+1-Sn|表示坐標(biāo)Sn+1與Sn之間的歐氏距離,N表示待處理圖像的個(gè)數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述圖像處理模塊包括以下工作過(guò)程:對(duì)所述原始數(shù)字圖像進(jìn)行色域轉(zhuǎn)換處理,從RGB轉(zhuǎn)HSV色彩空間;對(duì)所述轉(zhuǎn)換色彩空間后的圖像進(jìn)行高斯濾波去除所述圖像的噪聲干擾;利用直方圖均衡化對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理;對(duì)所述待處理圖像選取合適的H通道、S通道、V通道的閾值將圖像二值化;對(duì)所述二值化后的待處理圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算;尋找所述待處理圖像中的最大連通域并利用質(zhì)心法計(jì)算其中心坐標(biāo);將該坐標(biāo)輸入所述微控制器保存。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述步驟3)中,所述激光光源出射光線與待測(cè)鏡片固定架及漫反射平面相垂直,將待測(cè)鏡片安裝在固定架上,確定待測(cè)鏡片的中心正對(duì)所述激光光源出射光線。
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