[發明專利]一種用于電路板檢測的分類輸送裝置

在審

• 申請號: 202110598556.5
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113023358A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李清華;牟玉貴;張仁軍;楊海軍;胡志強
• 申請（專利權）人: 四川英創力電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/24;G01D21/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

本申請提供一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，包括：進料輸送線沿輸送方向的中段設有檢測裝置。分類機構包括輸送帶、矩形框和導向傳輸帶，導向傳輸帶呈上下擺動設置，輸送合格電路板時導向傳輸帶將電路板送入輸送帶，當輸送不合格的電路板時導向傳輸帶將電路板送入矩形框內，導向傳輸帶沿擺動軸線設有多個。進料機構包括吸管連接盤，吸管連接盤設有多根吸管，吸管連接盤連端均設有連接塊，連接塊均設有水平滑槽，吸管連接盤的兩端設于水平滑槽內，連接塊均設有推送氣缸，推送氣缸的推桿連接于吸管連接盤兩端，連接塊沿豎直方向移動設置，待檢測的電路板位于吸管連接盤下方。可同時對多塊電路板進行分類輸送，效率較高，輸送穩定。

技術領域

本發明屬于電路板生產技術領域，尤其涉及一種用于電路板檢測的分類輸送裝置。

背景技術

現有的電路板檢測輸送裝置通常只能進行單板輸送，當檢測裝置每完成一塊電路板的檢測之后便通過輸送裝置進行轉移，在輸送過程中利用吸盤吸取或是推板推送的方式將不合格的電路板移出輸送裝置，此種結構的輸送裝置生產效率較低。

發明內容

為解決現有技術不足，本發明提供一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，可同時對多塊電路板進行輸送，并實現合格品與不合格品的分類輸送，效率較高，并且輸送穩定。

為了實現本發明的目的，擬采用以下方案：

一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，包括：進料輸送線、進料輸送線以及進料機構。

進料輸送線沿輸送方向的中段設有檢測裝置,檢測裝置沿進料輸送裝線的寬度方向可同時檢測多塊電路板。

分類機構設于進料輸送線的出口端，分類機構包括輸送帶，輸送帶下方設有矩形框，分類機構還包括導向傳輸帶，導向傳輸帶的擺動軸線位于輸送帶與進料輸送線之間，導向傳輸帶的擺動軸線水平垂直于進料輸送線的輸送相向，當輸送合格電路板時導向傳輸帶向上擺動，導向傳輸帶的輸送末端與輸送帶的前端配合，將合格的電路板送入輸送帶，當輸送不合格的電路板時導向傳輸帶向下擺動，將不合格的電路板送入矩形框內，導向傳輸帶沿擺動軸線設有多個，每個導向傳輸帶均可單獨擺動。

進料機構設于進料輸送線的進口端，進料機構包括吸管連接盤，吸管連接盤設有多根吸管用于吸取電路板，吸管連接盤連端均設有連接塊，連接塊均設有水平滑槽，水平滑槽沿進料輸送線的輸送方向設置，吸管連接盤的兩端通過矩形條滑動設于水平滑槽內，連接塊均設有推送氣缸，推送氣缸的推桿連接于吸管連接盤兩端矩形條，通過推送氣缸的推桿驅動吸管連接盤沿水平滑槽往復移動，連接塊沿豎直方向移動設置，當連接塊處于最高點時吸管底部吸附的電路板的底面高于進料輸送線的頂面，待檢查的電路板堆垛在進料輸送線進口端的外側，并位于吸管連接盤下方，待檢查的電路板可沿垂直于進料輸送線輸送的方向堆垛多處，電路板的堆垛位置沿進料輸送線輸送方向與導向傳輸帶對應設置。

進一步的，導向傳輸帶的上方沿豎直方向移動設有壓力輪組，壓力輪組包括圓柱結構的主軸，沿主軸設有多個滾輪，分類機構的兩側壁對應主軸的兩端沿豎直方向加工有縱向槽，主軸兩端設于縱向槽內，主軸與縱向槽之間具有間隙，主軸可在縱向槽內轉動以及沿縱向槽滑動，當合格的電路板向輸送帶輸送時滾輪滾動壓緊于電路板的頂面。

進一步的，導向傳輸帶包括一對圓柱滾輪,圓柱滾輪外周套設有傳動帶，圓柱滾輪兩端轉動連接于安裝板，其中一根圓柱滾輪的轉軸為驅動軸，驅動軸的軸線與導向傳輸帶擺動的軸線同軸，每個導向傳輸帶下方均設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體底部轉動連接于同一根圓柱結構的安裝桿，安裝桿的軸線與導向傳輸帶擺動的軸線平行，伸縮氣缸的推桿端鉸接于導向傳輸帶的底部，鉸接處的軸線與安裝桿的軸線平行。

進一步的，連接塊均采用絲桿進行推動，絲桿呈豎直狀態設置，連接塊與絲桿通過螺紋配合，絲桿均采用電機驅動，連接塊沿豎直方向滑動配合于限位槽內，限位槽的延伸方向與絲桿的軸線平行。

進一步的，吸管連接盤具有兩根平行的條形通孔，條形通孔垂直于進料輸送線的輸送方向，吸管滑動穿設于條形通孔內。