[發明專利]一種用于電路板檢測的分類輸送裝置

在審

• 申請號: 202110598556.5
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113023358A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李清華;牟玉貴;張仁軍;楊海軍;胡志強
• 申請（專利權）人: 四川英創力電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/24;G01D21/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

1.一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，其特征在于，包括：

進料輸送線（100），沿輸送方向的中段設有檢測裝置（1）,檢測裝置（1）沿進料輸送裝線（100）的寬度方向可同時檢測多塊電路板；

分類機構（200），設于進料輸送線（100）的出口端，分類機構（200）包括輸送帶（210），輸送帶（210）下方設有矩形框（220），分類機構（200）還包括導向傳輸帶（230），導向傳輸帶（230）的擺動軸線位于輸送帶（210）與進料輸送線（100）之間，導向傳輸帶（230）的擺動軸線水平垂直于進料輸送線（100）的輸送相向，當輸送合格電路板時導向傳輸帶（230）向上擺動，導向傳輸帶（230）的輸送末端與輸送帶（210）的前端配合，將合格的電路板送入輸送帶（210），當輸送不合格的電路板時導向傳輸帶（230）向下擺動，將不合格的電路板送入矩形框（220）內，導向傳輸帶（230）沿擺動軸線設有多個，每個導向傳輸帶（230）均可單獨擺動；

進料機構（300），設于進料輸送線（100）的進口端，進料機構（300）包括吸管連接盤（310），吸管連接盤（310）設有多根吸管（311）用于吸取電路板，吸管連接盤（310）連端均設有連接塊（320），連接塊（320）均設有水平滑槽（321），水平滑槽（321）沿進料輸送線（100）的輸送方向設置，吸管連接盤（310）的兩端通過矩形條（312）滑動設于水平滑槽（321）內，連接塊（320）均設有推送氣缸（330），推送氣缸（330）的推桿連接于吸管連接盤（310）兩端矩形條（312），通過推送氣缸（330）的推桿驅動吸管連接盤（310）沿水平滑槽（321）往復移動，連接塊（320）沿豎直方向移動設置，當連接塊（320）處于最高點時吸管（311）底部吸附的電路板的底面高于進料輸送線（100）的頂面，待檢查的電路板堆垛在進料輸送線（100）進口端的外側，并位于吸管連接盤（310）下方，待檢查的電路板可沿垂直于進料輸送線（100）輸送的方向堆垛多處，電路板的堆垛位置沿進料輸送線（100）輸送方向與導向傳輸帶（230）對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，其特征在于，導向傳輸帶（230）的上方沿豎直方向移動設有壓力輪組（240），壓力輪組（240）包括圓柱結構的主軸（241），沿主軸（241）設有多個滾輪（242），分類機構（200）的兩側壁對應主軸（241）的兩端沿豎直方向加工有縱向槽（201），主軸（241）兩端設于縱向槽（201）內，主軸（241）與縱向槽（201）之間具有間隙，主軸（241）可在縱向槽（201）內轉動以及沿縱向槽（201）滑動，當合格的電路板向輸送帶（210）輸送時滾輪（242）滾動壓緊于電路板的頂面。

3.根據權利要求1所述的一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，其特征在于，導向傳輸帶（230）包括一對圓柱滾輪（231）,圓柱滾輪（231）外周套設有傳動帶，圓柱滾輪（231）兩端轉動連接于安裝板（232），其中一根圓柱滾輪（231）的轉軸為驅動軸，驅動軸的軸線與導向傳輸帶（230）擺動的軸線同軸，每個導向傳輸帶（230）下方均設有伸縮氣缸（250），伸縮氣缸（250）的缸體底部轉動連接于同一根圓柱結構的安裝桿（260），安裝桿（260）的軸線與導向傳輸帶（230）擺動的軸線平行，伸縮氣缸（250）的推桿端鉸接于導向傳輸帶（230）的底部，鉸接處的軸線與安裝桿（260）的軸線平行。

4.根據權利要求1所述的一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，其特征在于，連接塊（320）均采用絲桿（340）進行推動，絲桿（340）呈豎直狀態設置，連接塊（320）與絲桿（340）通過螺紋配合，絲桿（340）均采用電機驅動，連接塊（320）沿豎直方向滑動配合于限位槽（301）內，限位槽（301）的延伸方向與絲桿（340）的軸線平行。

5.根據權利要求1所述的一種用于電路板檢測的分類輸送裝置，其特征在于，吸管連接盤（310）具有兩根平行的條形通孔（313），條形通孔（313）垂直于進料輸送線（100）的輸送方向，吸管（311）滑動穿設于條形通孔（313）內。