[發明專利]線圈移料裝置及線圈引腳沖壓系統

有效

• 申請號: 202110598470.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113369417B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 鄒松青;彭美文;李志仙
• 申請（專利權）人: 合泰盟方電子（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B21F5/00
• 分類號: B21F5/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;苑新民

1.一種線圈引腳沖壓系統，包括沖壓裝置，所述沖壓裝置包括沖壓臺(1)、設于沖壓臺(1)上方的沖壓頭(2)和用于輸送線圈的輸送鏈(3)，所述輸送鏈(3)上設有供線圈套設的定位柱，其特征在于：線圈引腳沖壓系統還包括設于沖壓機一側用于供應線圈的供料裝置(5)和線圈移料裝置(4)，所述供料裝置(5)用于將線圈逐一供應至線圈移料裝置(4)的取料位；

所述線圈移料裝置(4)包括用于對線圈取放的取放組件(42)和用于驅動取放組件(42)在取料位與放料位之間運動的移料驅動機構(43)，所述取放組件(42)包括取放架(421)、豎向滑移連接于取放架(421)的取放件(423)和設于取放架(421)與取放件(423)之間的彈性復位件(424)；

所述取放件(423)的下端能夠伸入線圈內孔內，且所述取放件(423)的下端設有用于撐緊線圈內孔內壁的撐張結構；

所述取放架(421)設有用于對線圈上表面相抵接的抵接限位件，所述取放件(423)能夠受定位柱的抵接作用而相對取放架(421)向上運動令彈性復位件(424)發生彈性形變，并能夠通過所述抵接限位件對線圈上表面的抵接作用使線圈從取放件(423)下端脫離；

所述供料裝置(5)包括用于盛裝線圈的盛料機構(51)和抬升機構(52)，所述盛料機構(51)包括盛料架(511)、豎向滑移連接于盛料架(511)用于供線圈套設的豎向導桿(512)、設于豎向導桿(512)與盛料架(511)之間的復位組件和豎向滑移連接于盛料架(511)的升降板(514)；所述升降板(514)設有供豎向導桿(512)貫穿的豎向通孔，且所述升降板(514)的上表面用于承托位于豎向導桿(512)最下方的線圈；

所述豎向導桿(512)能夠受取放件(423)抵壓向下移動，所述復位組件用于令下移后的豎向導桿(512)向上移動；所述抬升機構(52)包括抬升板(522)和用于驅動抬升板(522)升降的驅動組件，所述抬升板(522)能夠受驅動作用帶動升降板(514)抬升以使套設于豎向導桿(512)上的線圈向上移動；

所述盛料機構(51)中的豎向導桿(512)有多根且間隔排布，所述升降板(514)的數量與豎向導桿(512)數量相同且一一對應；所述供料裝置(5)還包括移位機構(53)，所述移位機構(53)包括移位載板(532)和移位驅動組件(533)，所述盛料機構(51)設于移位載板(532)上，所述移位驅動組件(533)用于驅動移位載板(532)沿豎向導桿(512)的排布方向移動；

所述線圈引腳沖壓系統還包括移料支架(41)，所述移料驅動機構(43)包括轉動設于移料支架(41)上的擺臂(431)、用于驅動擺臂(431)轉動的轉動驅動組件(434)、滑移連接于移料支架(41)上的滑移塊(432)和豎向滑移連接于滑移塊(432)且與擺臂(431)轉動連接的活動架(433)；

所述擺臂(431)的轉動軸線呈水平設置，所述滑移塊(432)的滑移方向垂直于擺臂(431)的轉動軸線，所述活動架(433)與擺臂(431)的轉動連接點與擺臂(431)的轉動中心具有間距；

所述取放架(421)設于活動架(433)上，且所述撐張結構隨活動架(433)的運動形成有能夠同時經過取料位與放料位的弧形軌跡；

所述轉動驅動組件(434)包括轉動連接于移料支架(41)且一端固定連接于擺臂(431)的傳動軸(4341)、固連于傳動軸(4341)另一端的驅動齒輪(4342)和滑移連接于移料支架(41)的驅動齒條(4343)，所述驅動齒輪(4342)與驅動齒條(4343)相嚙合；

所述驅動齒條(4343)的滑移方向為豎向，且所述驅動齒條(4343)與沖壓設備的沖壓頭(2)固定連接；

沖壓頭(2)自最高點運動至最低點的過程中，所述撐張結構自取料位運動至放料位或自放料位運動至取料位。

2.根據權利要求1所述的線圈引腳沖壓系統，其特征在于：所述撐張結構包括彈性撐張件(425)，所述彈性撐張件(425)包括至少兩個用于與線圈內孔內壁相抵的抵觸部；所述抵觸部抵觸于線圈的內孔內壁以使所述彈性撐張件(425)與線圈之間形成抵消線圈重力的靜摩擦力。