[發(fā)明專利]線圈移料裝置及線圈引腳沖壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110598470.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113369417B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒松青;彭美文;李志仙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合泰盟方電子（深圳）股份有限公司
• 主分類號(hào): B21F5/00
• 分類號(hào): B21F5/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;苑新民

本申請(qǐng)涉及線圈加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種線圈移料裝置及線圈引腳沖壓系統(tǒng)，線圈移料裝置包括用于對(duì)線圈取放的取放組件和用于驅(qū)動(dòng)取放組件在取料位與放料位之間運(yùn)動(dòng)的移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取放組件包括取放架、豎向滑移連接于取放架的取放件和設(shè)于取放架與取放件之間的彈性復(fù)位件；取放件的下端能夠伸入線圈內(nèi)孔內(nèi)，且取放件的下端設(shè)有用于撐緊線圈內(nèi)孔內(nèi)壁的撐張結(jié)構(gòu)；取放架設(shè)有用于對(duì)線圈上表面相抵接的抵接限位件，取放件能夠受定位柱的抵接作用而相對(duì)取放架向上運(yùn)動(dòng)令彈性復(fù)位件發(fā)生彈性形變，并能夠通過(guò)抵接限位件對(duì)線圈上表面的抵接作用使線圈從取放件下端脫離。本申請(qǐng)能夠達(dá)到對(duì)線圈自動(dòng)上料的目的，提升線圈的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及線圈加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種線圈移料裝置及線圈引腳沖壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

線圈通常是指呈環(huán)形的導(dǎo)線繞組，被廣泛用于馬達(dá)、電感、變壓器和環(huán)形天線等產(chǎn)品中；大多數(shù)線圈是由圓形導(dǎo)線繞制而成，通常需要對(duì)繞制成型的線圈的引腳進(jìn)行沖壓壓平，以便于后續(xù)用于各類產(chǎn)品中作為連接觸腳。

參照?qǐng)D1，相關(guān)技術(shù)中，用于線圈引腳沖壓的沖壓裝置主要包括沖壓臺(tái)1、設(shè)于沖壓臺(tái)1上方的沖壓頭2和用于輸送線圈的輸送鏈3，輸送鏈3沿鏈節(jié)排布方向設(shè)有能夠伸入線圈內(nèi)孔的定位柱。實(shí)際沖壓工藝中，為降低成本通常會(huì)由人工將線圈套入定位柱，再由輸送鏈3將線圈輸送至沖壓頭2下方的沖壓臺(tái)1上，而后利用沖壓頭2對(duì)線圈伸出的引腳沖壓壓平。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，線圈引腳的沖壓工藝需要人工參與配合，容易降低線圈引腳的沖壓效率。

發(fā)明內(nèi)容

第一方面，為了保持對(duì)線圈引腳良好的沖壓效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N線圈移料裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N線圈移料裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種線圈移料裝置，包括用于對(duì)線圈取放的取放組件和用于驅(qū)動(dòng)取放組件在取料位與放料位之間運(yùn)動(dòng)的移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取放組件包括取放架、豎向滑移連接于取放架的取放件和設(shè)于取放架與取放件之間的彈性復(fù)位件；所述取放件的下端能夠伸入線圈內(nèi)孔內(nèi)，且所述取放件的下端設(shè)有用于撐緊線圈內(nèi)孔內(nèi)壁的撐張結(jié)構(gòu)；所述取放架設(shè)有用于對(duì)線圈上表面相抵接的抵接限位件，所述取放件能夠受定位柱的抵接作用而相對(duì)取放架向上運(yùn)動(dòng)令彈性復(fù)位件發(fā)生彈性形變，并能夠通過(guò)所述抵接限位件對(duì)線圈上表面的抵接作用使線圈從取放件下端脫離。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用取放件的撐張結(jié)構(gòu)伸入取料位的線圈內(nèi)孔內(nèi)對(duì)線圈內(nèi)壁進(jìn)行抵緊，以使得撐張結(jié)構(gòu)與線圈之間形成能夠抵消線圈重力的靜摩擦力；而后由移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使取放組件帶動(dòng)線圈自取料位運(yùn)動(dòng)至放料位；取放件抵壓于放料位的定位柱，利用定位柱對(duì)取放件的反作用力驅(qū)使取放件相對(duì)取放架向上運(yùn)動(dòng)令彈性復(fù)位件發(fā)生彈性形變；同時(shí)，在取放件向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，由抵接限位件對(duì)線圈上表面的抵接作用以使線圈從取放件下端脫離套入定位柱上，達(dá)到對(duì)線圈自動(dòng)上料的目的，提升線圈的上料效率，從而提升后續(xù)對(duì)線圈引腳的沖壓效率。

可選的，所述撐張結(jié)構(gòu)包括彈性撐張件，所述彈性撐張件包括至少兩個(gè)用于與線圈內(nèi)孔內(nèi)壁相抵的抵觸部；所述抵觸部抵觸于線圈的內(nèi)孔內(nèi)壁以使所述彈性撐張件與線圈之間形成抵消線圈重力的靜摩擦力。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用彈性撐張件上至少兩個(gè)對(duì)線圈內(nèi)孔內(nèi)壁相抵的抵觸部與線圈形成的靜摩擦力，達(dá)到令彈性撐張件與線圈相對(duì)固定的作用；同時(shí)，彈性撐張件具有彈性，在對(duì)線圈內(nèi)壁進(jìn)行抵緊的過(guò)程中，彈性撐張件自身會(huì)發(fā)生一定的彈性收縮，從而減少將線圈撐漲變形的情況。

可選的，所述彈性撐張件包括至少兩個(gè)連接于取放件的抵觸條，所述抵觸部位于所述抵觸條上，所述抵觸條之間具有間隙以使所述抵觸條能夠受力收攏。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，抵觸條能夠受力收攏，即可達(dá)到彈性撐張件受力收縮的效果，從而減少?gòu)椥該螐埣志o于線圈內(nèi)壁的過(guò)程使得線圈被撐漲變形的情況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。