[發(fā)明專利]一種自動焊接機械手

在審

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• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113524208A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 郭昊;莫清翔
• 申請（專利權）人: 郭昊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及焊接設備技術領域，具體為一種自動焊接機械手，包括底板和機械手本體，所述底板的上端外表面靠近一側的位置固定連接連接有支撐板，且支撐板的一側外表面靠近上端的位置固定連接有吊臂，所述機械手本體固定連接于吊臂的下端外表面遠離支撐板的一側，所述底板的上端外表面設置有減振機構，減振機構包括安裝板與操作板，所述安裝板的的上端外表面靠近兩側的位置均開設有槽口。本發(fā)明，通過添加防護機構，能夠在焊接作業(yè)時對焊接工作區(qū)域進行遮擋，從而對焊接時產生的火花的濺射范圍進行限制，對焊接時產生的有害氣體進行吸收，提高裝置的安全性，并且能夠通過減振機構對焊接作業(yè)時產生的振動進行有效的減緩，從而提高裝置的使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及焊接設備技術領域，具體為一種自動焊接機械手。

背景技術

隨著現代科技的發(fā)展，機械手很大程度上節(jié)省了工作時間，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，因此，對機械手的需求日益增長。現有的機械手在使用時存在一定的弊端：

1、進行焊接作業(yè)時，不能做到安全的防護，不能阻擋焊接時產生的火花，不能阻擋有害氣體的排放，對周邊的人員具有一定的危險性，從而降低了裝置的安全系數；

2、在進行焊接前，通常將工件固定在操作板上，而在焊接過程中會產生劇烈振動，而現有技術沒有對操作板進行減振的機構，從而導致操作臺以及固定工件的機構經歷長時間的工作后會導產生斷裂，進而降低了裝置的使用壽命以及提高了使用成本。

為此，提出一種自動焊接機械手。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動焊接機械手，通過添加防護機構，能夠在焊接作業(yè)時對焊接工作區(qū)域進行遮擋，從而對焊接時產生的火花的濺射范圍進行限制，提高裝置的安全性，并且能夠通過減振機構對焊接作業(yè)時產生的振動進行有效的減緩，從而提高裝置的使用壽命，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動焊接機械手，包括底板和機械手本體，所述底板的上端外表面靠近一側的位置固定連接連接有支撐板，且支撐板的一側外表面考近上端的位置固定連接有吊臂，所述機械手本體固定連接于吊臂的下端外表面遠離支撐板的一側，所述底板的上端外表面設置有減振機構；

減振機構包括安裝板與操作板，所述安裝板的的上端外表面靠近兩側的位置均開設有槽口，槽口的內部開設有安裝槽，且安裝槽的內表面的一端固定連接有減振彈簧，所述減振彈簧的一端與安裝槽固定連接，另一端固定連接有第一安裝塊，且第一安裝塊外表面遠離減振彈簧的一端轉動連接有第一支撐桿，所述安裝槽的內表面遠離減振彈簧的一端固定連接有第二安裝塊，且第二安裝塊的一端外表面與安裝槽固定連接，另一端轉動連接有第二支撐桿，所述操作板的下端外表面分別開設有第一滑槽與第二滑槽，且第一滑槽與第二滑槽的數量均為兩組，兩組所述第一滑槽與第二滑槽分別開設于操作板的下端外表面靠近前后兩端的位置；

所述操作板的上端外表面設置有防護機構，防護機構包括螺旋槽、薄殼、旋轉盤、空心電機、水槽、操作臺以及伸縮桿，所述螺旋槽與薄殼通過膠水固定連接，且螺旋槽靠近水槽一側端部與旋轉盤固定連接，所述空心電機的輸出軸鍵連接有旋轉盤，操作臺與水槽固定連接，操作臺位于水槽上方、機械手本體正下方且被螺旋槽包圍，機械手本體上方固定塊兩側開設有出氣孔，出氣孔與空氣壓力機連接，伸縮桿位于吊臂下方、螺旋槽上方，伸縮桿與螺旋槽固定連接，吊臂下方開設有環(huán)形滑槽，伸縮桿通過滑塊與吊臂滑動連接。

通過采用上述技術方案，能夠在焊接作業(yè)時對焊接工作區(qū)域進行遮擋，從而對焊接時產生的火花的濺射范圍進行限制，提高裝置的安全性，并且能夠通過減振機構對焊接作業(yè)時產生的振動進行有效的減緩，從而提高裝置的使用壽命。

優(yōu)選的，兩組所述第一滑槽與第二滑槽的內部均滑動連接有連接塊，且連接塊的下端外表面開設有U型槽，所述U型槽的內表面固定連接有固定軸。