[發(fā)明專利]一種自動焊接機(jī)械手

在審

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• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113524208A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭昊;莫清翔
• 申請（專利權(quán)）人: 郭昊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊接機(jī)械手，包括底板(1)和機(jī)械手本體(2)，其特征在于：所述底板(1)的上端外表面靠近一側(cè)的位置固定連接連接有支撐板(3)，且支撐板(3)的一側(cè)外表面靠近上端的位置固定連接有吊臂(4)，所述機(jī)械手本體(2)通過固定塊(23)固定連接于吊臂(4)的下端外表面遠(yuǎn)離支撐板(3)的一側(cè)，所述底板(1)的上端外表面設(shè)置有減振機(jī)構(gòu)；

減振機(jī)構(gòu)包括安裝板(5)與操作板(7)，所述安裝板(5)的上端外表面靠近兩側(cè)的位置均開設(shè)有槽口，槽口的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽(8)，且安裝槽(8)的內(nèi)表面的一端固定連接有減振彈簧(9)，所述減振彈簧(9)的一端與安裝槽(8)固定連接，另一端固定連接有第一安裝塊(10)，且第一安裝塊(10)外表面遠(yuǎn)離減振彈簧(9)的一端轉(zhuǎn)動連接有第一支撐桿(11)，所述安裝槽(8)的內(nèi)表面遠(yuǎn)離減振彈簧(9)的一端固定連接有第二安裝塊(12)，且第二安裝塊(12)的一端外表面與安裝槽(8)固定連接，另一端轉(zhuǎn)動連接有第二支撐桿(13)，所述操作板(7)的下端外表面分別開設(shè)有第一滑槽(14)與第二滑槽，且第一滑槽(14)與第二滑槽的數(shù)量均為兩組，兩組所述第一滑槽(14)與第二滑槽分別開設(shè)于操作板(7)的下端外表面靠近前后兩端的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機(jī)械手，其特征在于：兩組所述第一滑槽(14)與第二滑槽的內(nèi)部均滑動連接有連接塊(24)，且連接塊(24)的下端外表面開設(shè)有U型槽(15)，所述U型槽(15)的內(nèi)表面固定連接有固定軸(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動焊接機(jī)械手，其特征在于：所述第一支撐桿(11)與第二支撐桿(13)交叉轉(zhuǎn)動連接，且第一支撐桿(11)與第二支撐桿(13)遠(yuǎn)離安裝槽(8)的一端與固定軸(6)活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動焊接機(jī)械手，其特征在于：所述連接塊(24)的橫截面呈T型，且連接塊(24)的外表面與第一滑槽(14)以及第二滑槽(15)的內(nèi)表面緊密貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板(5)的數(shù)量為兩組，兩組所述安裝板(5)固定連接與底板(1)的上端外表面靠近前后兩端的位置，每組所述安裝板(5)的上端外表面均開設(shè)有兩組安裝槽(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機(jī)械手，其特征在于：所述操作板(7)的上端外表面設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括螺旋槽(16)、薄殼(17)、旋轉(zhuǎn)盤(18)、空心電機(jī)(19)、水槽(20)、操作臺(21)以及伸縮桿(22)，所述螺旋槽(16)與薄殼(17)通過膠水固定連接，且螺旋槽(17)靠近水槽(20)一側(cè)端部與旋轉(zhuǎn)盤(18)固定連接，所述空心電機(jī)(19)的輸出軸鍵連接有旋轉(zhuǎn)盤(18)，操作臺(21)與水槽(20)固定連接，操作臺(21)位于水槽(20)上方、機(jī)械手本體(2)正下方且被螺旋槽(16)包圍，機(jī)械手本體(2)上方固定塊(23)兩側(cè)開設(shè)有出氣孔，出氣孔與空氣壓力機(jī)連接，伸縮桿(22)位于吊臂(4)下方、螺旋槽(16)上方，伸縮桿(22)與螺旋槽(16)固定連接，吊臂(4)下方開設(shè)有環(huán)形滑槽，伸縮桿(22)通過滑塊與吊臂(4)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動焊接機(jī)械手，其特征在于：螺旋槽(16)位于吊臂(4)正下方且環(huán)繞包圍機(jī)械手本體(2)，螺旋槽(16)橫截面為凹字形，螺旋槽(16)底部沿螺旋方向呈波浪形結(jié)構(gòu)，所述薄殼(17)采用柔性防水幕布，旋轉(zhuǎn)盤(18)位于水槽(20)內(nèi)部中心位置，空心電機(jī)(19)位于水槽(20)密封部位處，水槽(20)固定放置于操作板(7)上方。