[發(fā)明專利]醫(yī)學(xué)圖像中組織結(jié)構(gòu)的層級(jí)分割方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110598151.1 | 申請(qǐng)日: | 2021-05-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113822845A | 公開(公告)日: | 2021-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏東;盧東煥;劉洪;李悅翔;馬鍇;鄭冶楓;王連生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00;G06T7/10;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人: | 張所明 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 醫(yī)學(xué) 圖像 組織 結(jié)構(gòu) 層級(jí) 分割 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種醫(yī)學(xué)圖像中組織結(jié)構(gòu)的層級(jí)分割方法,其特征在于,所述方法包括:
對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像中包含的各張二維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到所述二維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征,所述三維醫(yī)學(xué)圖像通過(guò)對(duì)目標(biāo)組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)掃描得到;
基于所述圖像特征確定各張所述二維醫(yī)學(xué)圖像在目標(biāo)方向上的偏移量;
基于所述偏移量對(duì)所述圖像特征進(jìn)行特征對(duì)齊,得到對(duì)齊后的所述圖像特征;
基于對(duì)齊后的所述圖像特征對(duì)所述三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行三維分割,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像中所述目標(biāo)組織結(jié)構(gòu)的三維層級(jí)分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像中包含的各張二維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到所述二維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征,包括:
通過(guò)特征提取網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述二維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到所述二維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的至少兩層所述圖像特征,所述特征提取網(wǎng)絡(luò)為二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),且不同層的圖像特征由所述特征提取網(wǎng)絡(luò)中不同二維卷積層進(jìn)行特征提取得到;
所述基于所述偏移量對(duì)所述圖像特征進(jìn)行特征對(duì)齊,得到對(duì)齊后的所述圖像特征,包括:
基于所述偏移量對(duì)各層所述圖像特征進(jìn)行特征對(duì)齊,得到對(duì)齊后的所述圖像特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述偏移量對(duì)各層所述圖像特征進(jìn)行特征對(duì)齊,得到對(duì)齊后的所述圖像特征,包括:
基于所述圖像特征的特征尺度,對(duì)所述偏移量進(jìn)行調(diào)整,得到調(diào)整后的偏移量;
基于所述調(diào)整后的偏移量,對(duì)所述圖像特征進(jìn)行特征對(duì)齊,得到對(duì)齊后的所述圖像特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述圖像特征確定各張二維醫(yī)學(xué)圖像在目標(biāo)方向上的偏移量,包括:
將各層所述圖像特征輸入對(duì)齊網(wǎng)絡(luò),得到所述對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)輸出的偏移向量,所述偏移向量中包含各張二維醫(yī)學(xué)圖像在所述目標(biāo)方向上的所述偏移量,所述對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)是由三維卷積層構(gòu)成的三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),且所述對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)與所述特征提取網(wǎng)絡(luò)中的卷積層跳躍連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于對(duì)齊后的所述圖像特征對(duì)所述三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行三維分割,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像中所述目標(biāo)組織結(jié)構(gòu)的三維層級(jí)分布,包括:
將對(duì)齊后的各層所述圖像特征輸入分割網(wǎng)絡(luò),得到所述分割網(wǎng)絡(luò)輸出的層級(jí)分布概率,所述層級(jí)分布概率用于表示所述目標(biāo)組織結(jié)構(gòu)中各個(gè)層級(jí)在所述三維醫(yī)學(xué)圖像中所處位置的概率,所述分割網(wǎng)絡(luò)是由三維卷積層構(gòu)成的三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),且所述分割網(wǎng)絡(luò)與所述特征提取網(wǎng)絡(luò)中的卷積層跳躍連接;
基于所述層級(jí)分布概率生成所述目標(biāo)組織結(jié)構(gòu)的所述三維層級(jí)分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,所述三維醫(yī)學(xué)圖像由完整醫(yī)學(xué)圖像劃分得到;
所述基于對(duì)齊后的所述圖像特征對(duì)所述三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行三維分割,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像中所述目標(biāo)組織結(jié)構(gòu)的三維層級(jí)分布之后,所述方法還包括:
基于所述三維醫(yī)學(xué)圖像在所述完整醫(yī)學(xué)圖像中所處的位置,對(duì)各個(gè)所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的所述三維層級(jí)分布進(jìn)行拼接,得到所述完整醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的完整三維層級(jí)分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,所述三維醫(yī)學(xué)圖像為光學(xué)相干斷層掃描OCT圖像,所述二維醫(yī)學(xué)圖像通過(guò)橫向掃描得到,所述目標(biāo)方向?yàn)榭v向掃描方向。
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