[發明專利]識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法及智能開瓶器

有效

• 申請號: 202110597949.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113233396B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 曹培俊;曹小兵
• 申請（專利權）人: 深圳市萊福科技有限公司
• 主分類號: B67B7/44
• 分類號: B67B7/44;A61L2/10
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

本發明屬于開瓶器具技術領域，提供了一種識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法及智能開瓶器。識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法包括：確定有帶有瓶蓋的容器移動到開瓶蓋的位置；識別瓶蓋的類型信息；驅動與所述瓶蓋的類型信息相匹配的開瓶機構移動到瓶蓋上方；依據所述容器的信息、所述瓶蓋在所述容器上的位置以及瓶蓋的類型信息，控制所述開瓶機構將所述瓶蓋從所述容器上分離。本發明可以快速準確開啟不同類型的瓶蓋。

技術領域

本發明屬于智能控制技術領域，具體涉及一種識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法及智能開瓶器。

背景技術

市場上銷售的飲料(尤其是酒類)、調味品等，有的是采用螺旋瓶蓋的瓶子包裝，為了防止在運輸和銷售過程中瓶蓋松動，大都擰得非常緊。遇到這種情況，人們一般使用開瓶器打開瓶蓋。現有的開瓶器有普通塑料開瓶器，酒刀(小刀開瓶器)，歐式開瓶器，T型開瓶器，合金開瓶器(蝴蝶開瓶器)，真空開瓶器，電動開瓶器，臺式開瓶器，墻掛式開瓶器和迷你開瓶器。其中，電動開瓶器可全自動操作，方便了用戶進行開瓶操作；日常生活中瓶子的種類較多，各種瓶子的開啟方式也不同，而現有的電動開瓶器僅僅能對一類型的瓶子進行開瓶。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法及智能開瓶器，用以解決現有開瓶器無法開啟不同種類的瓶蓋的技術問題。

本發明采用的技術方案是：

第一方面本發明提供了一種識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法，所述方法包括：

確定有帶有瓶蓋的容器移動到開瓶蓋的位置；

識別瓶蓋的類型信息；

驅動與所述瓶蓋的類型信息相匹配的開瓶機構移動到瓶蓋上方；

依據所述容器的信息、所述瓶蓋在所述容器上的位置以及瓶蓋的類型信息，控制所述開瓶機構將所述瓶蓋從所述容器上分離。

優選地，所述方法在依據所述容器的信息、所述瓶蓋在所述容器上的位置以及瓶蓋的類型信息，控制所述開瓶機構將所述瓶蓋從所述容器上分離之后，還包括：

控制UVC光源對所述分離瓶蓋后的所述容器的瓶口進行照射滅菌。

優選地，所述方法在所述識別瓶蓋的類型信息之前還包括：

檢測瓶所在位置的環境光亮度；

依據所述環境光亮度，控制瓶所在位置的光源調節光亮度以便于識別瓶蓋的類型。

優選地，所述瓶蓋的類型信息包括以下中的至少一種：飲料瓶蓋和調味料瓶蓋。

優選地，所述依據所述容器的信息、所述瓶蓋在所述容器上的位置以及瓶蓋的類型信息，控制所述開瓶機構將所述瓶蓋從所述容器上分離包括：

當所述容器為飲料容器且為葡萄酒瓶時，識別所述葡萄酒瓶的品牌信息和瓶裝容量；

根據所述葡萄酒瓶的品牌信息和瓶裝容量，確定所述瓶蓋類型信息，包括：瓶塞類別、瓶塞的材質、瓶塞的長度；

依據所述瓶塞在所述葡萄酒瓶上的位置以及所述瓶蓋類型信息，控制所述開瓶機構以預設的力度和速度將瓶塞從所述葡萄酒瓶中分離出來。

優選地，所述依據所述容器的信息、所述瓶蓋在所述容器上的位置以及瓶蓋的類型，控制所述開瓶機構將所述瓶蓋從所述容器上分離包括：

當所述容器為調味料瓶時，確定所述調味料瓶的品牌信息、材質和瓶裝容量；

依據所述調味料瓶的品牌信息和瓶裝容量確定所述瓶蓋在所述調味料瓶上的位置、瓶蓋類別、大小及材質；

依據所述瓶蓋在所述調味料瓶上的位置、瓶蓋類別、大小及材質，控制所述開瓶機構以預設的力度和速度將瓶塞從所述調味料瓶中分離出來。