[發明專利]識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法及智能開瓶器

有效

• 申請號: 202110597949.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113233396B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 曹培俊;曹小兵
• 申請（專利權）人: 深圳市萊?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B67B7/44
• 分類號: B67B7/44;A61L2/10
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

1.一種識別不同類型瓶蓋的智能開瓶方法，其特征在于，所述方法通過智能開瓶器實現，包括：

確定有帶有瓶蓋的容器移動到開瓶蓋的位置；

識別瓶蓋的類型信息；

驅動與所述瓶蓋的類型信息相匹配的開瓶機構移動到瓶蓋上方；

依據所述容器的信息、所述瓶蓋在所述容器上的位置以及瓶蓋的類型信息，控制所述開瓶機構以預設的力度和速度將所述瓶蓋從所述容器上分離，其中所述智能開瓶器包括：

底座、若干開瓶機構、限位機構和驅動機構；在所述底座上設有支撐架、所述限位機構和圖像采集模塊，所述限位機構用于限制容器位于開瓶位置，所述限位機構包括第一限位件、第二限位件、第一支撐件、第二支撐件、第一彈簧和第二彈簧，其中第一支撐件和第二支撐件分別設于容器的相對兩側，且第一支撐件、第二支撐件固定連接在底座上，所述第一限位件、第二限位件位于第一支撐件與第二支撐件之間，且第一限位件和第二限位件分別設于容器的相對兩側，第一限位件、第二限位件上相對容器的側面設有內凹的圓弧面，第一支撐件與第一限位件之間通過第一彈簧連接，第二支撐件與第二限位件之間通過第二彈簧連接，當驅動第一限位件背離第二限位件運動時，第一彈簧壓縮；然后將容器放置于第一限位件和第二限位件之間，緩慢釋放第一限位件，使得第一彈簧伸長帶動第一限位件朝向第二限位件運動，從而將容器限位在開瓶位置；

若干開瓶機構包括第一開瓶機構、第二開瓶機構以及第三開瓶機構，分別用于開不同種類的容器，支撐架向底座上方延伸連接驅動機構，驅動機構包括第一電機和旋轉支撐件，第一開瓶機構、第二開瓶機構、第三開瓶機構在旋轉支撐件上，沿第一電機的輸出軸的軸線圓形陣列分布，當用第一開瓶機構開啟葡萄酒瓶時，所述第一開瓶機構包括：夾持件和驅動件，第一開瓶機構還包括外套、內套和打孔件，在內套的內部固定連接有滑動板，雙軸電機設于內套的內部，且雙軸電機與滑動板滑動連接，所述驅動件包括雙軸電機、第一螺旋軸和第二螺旋軸，夾持件包括套筒、夾持連桿和夾持抵桿，第一螺旋軸上設有第一外螺紋，第二螺旋軸上設有第二外螺紋，第一外螺紋和第二外螺紋的旋向相反，所述第一外螺紋、雙軸電機、第二外螺紋、套筒、打孔件從上至下依次設置，在外套內部固定設有第一螺旋連接板，第一螺旋軸上的第一外螺紋與第一螺旋連接板上的螺紋孔螺紋連接，在內套內部固定設有第二螺旋連接板，第二螺旋軸上的第二外螺紋與第二螺旋連接板上的螺紋孔螺紋連接，在內套內部還設有支撐板，該支撐板位于第二螺旋連接板下方，第二螺旋軸穿過支撐板，且套筒位于支撐板的下方，夾持連桿的一端轉動連接在支撐板上，夾持連桿的另一端與夾持抵桿的一端轉動連接，夾持抵桿的另一端轉動連接在套筒的外壁上，且夾持連桿與夾持抵桿之間的夾角為銳角，第一開瓶機構旋轉至開瓶位置，控制雙軸電機的輸出軸正轉從而帶動第一螺旋軸、第二螺旋軸和打孔件正轉，由于內套的下端抵接在容器的瓶口上，則第一螺旋軸相對第一螺旋連接板轉動，從而帶動外套相對雙軸電機向下運動，第二螺旋軸相對第二螺旋連接板轉動，從而帶動雙軸電機相對內套向下運動，同時打孔件向下運動在瓶塞上打出抵接孔，同時在雙軸電機相對內套向下運動的過程中套筒相對支撐板向下運動，從而帶動夾持連桿與夾持抵桿之間的夾角增大，當雙軸電機相對內套向下運動至第二外螺紋與第二螺旋連接板分離時，夾持抵桿的一端與抵接孔的內壁抵接，夾持抵桿夾持住瓶塞，從而使得第二螺旋軸與瓶塞固定連接，此時外套的下端也抵接在容器的瓶口上，雙軸電機繼續正轉從而帶動第一螺旋軸、第二螺旋軸和打孔件正轉，于第二螺旋軸上的第二外螺紋與第二螺旋連接板分離，則第二螺旋軸轉動不再帶動雙軸電機相對內套向下運動，而第一螺旋軸上的第一外螺紋仍與第一螺旋連接板螺紋連接，則通過第一螺旋軸轉動可帶動雙軸電機相對外套向上運動，因此雙軸電機帶動第二螺旋軸及瓶塞向上運動，從而將瓶塞從容器的瓶口中取出，當瓶塞從容器的瓶口中取出后，控制雙軸電機的輸出軸反轉從而帶動第一螺旋軸和第二螺旋軸反轉，依據內套的自重使得內套有向下運動的力，使得第二螺旋軸上第二螺旋螺紋與第二螺旋連接板再次螺紋連接，在第二螺旋軸反轉時使得雙軸電機相對內套向上運動，在雙軸電機相對內套向上運動的過程中套筒相對支撐板向上運動，帶動夾持連桿與夾持抵桿之間的夾角減小，最終將瓶塞與第二螺旋軸分離。