[發(fā)明專利]一種自穩(wěn)測距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110597706.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113311461A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑晶晶;吳承強(qiáng);蔡鋒;鄭勇玲;盧惠泉;孫麗;劉春庚;李永保
• 申請（專利權(quán)）人: 自然資源部第三海洋研究所
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/41;G01B11/06;G01B15/02
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃一敏

本發(fā)明涉及一種自穩(wěn)測距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其測量方法，包含RTK測量單元、穩(wěn)定單元、測距單元、數(shù)據(jù)處理單元；所述穩(wěn)定單元包含固定組件和活動(dòng)組件；所述測距單元固定連接于所述RTK測量單元的下側(cè)，所述RTK測量單元和所述測距單元固定連接于所述活動(dòng)組件并跟隨所述活動(dòng)組件活動(dòng)，所述活動(dòng)組件用于調(diào)節(jié)所述RTK測量單元和所述測距單元之間的連線垂直于水平面；所述數(shù)據(jù)處理單元通信連接所述RTK測量單元和所述測距單元，所述數(shù)據(jù)處理單元儲(chǔ)存有所述RTK測量單元和所述測距單元之間的距離信息。無需人工進(jìn)行繁雜的固定測桿、測量地面距離信息等，具有高效、自動(dòng)完成等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及RTK測量領(lǐng)域，具體指有一種自穩(wěn)測距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

載波相位差分技術(shù)(Real time kinematic,簡稱RTK)是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。隨著RTK技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK天線的應(yīng)用越來越廣泛。

在RTK系統(tǒng)測量大面積區(qū)域時(shí)，需要人工測量RTK裝置與地面之間的高度差，再通過RTK系統(tǒng)計(jì)算出的坐標(biāo)信息與高度差進(jìn)行處理得到地面實(shí)際的位置信息，這樣的系統(tǒng)或測量方法效率低下，需要?jiǎng)佑么罅康娜肆Γ貏e在測量沙灘、軟泥等地面時(shí)由于測桿底部無法固定，導(dǎo)致測量精度嚴(yán)重降低。

針對上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題設(shè)計(jì)一種自穩(wěn)測距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是本發(fā)明研究的目的。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明在于提供一種自穩(wěn)測距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其測量方法，能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自穩(wěn)測距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包含RTK測量單元、穩(wěn)定單元、測距單元、數(shù)據(jù)處理單元；

所述穩(wěn)定單元包含固定組件和活動(dòng)組件；

所述測距單元固定連接于所述RTK測量單元的下側(cè)，所述RTK測量單元和所述測距單元固定連接于所述活動(dòng)組件并跟隨所述活動(dòng)組件活動(dòng)，所述活動(dòng)組件用于調(diào)節(jié)所述RTK測量單元和所述測距單元之間的連線垂直于水平面；

所述數(shù)據(jù)處理單元通信連接所述RTK測量單元和所述測距單元，所述數(shù)據(jù)處理單元儲(chǔ)存有所述RTK測量單元和所述測距單元之間的距離信息。

進(jìn)一步地，所述固定組件連接至相應(yīng)的活動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述測距單元通過連接桿固定連接于所述RTK測量單元的下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述距離信息為所述連接桿的長度與所述測距單元的高度之和。

進(jìn)一步地，所述穩(wěn)定單元是穩(wěn)定器、云臺(tái)其中的一種。

進(jìn)一步地，所述測距單元是激光測距單元、聲波測距單元其中的一種。

進(jìn)一步提供一種自穩(wěn)測距輔助的RTK測量方法，基于固定設(shè)置的基準(zhǔn)站、活動(dòng)設(shè)置的流動(dòng)站，所述流動(dòng)站是權(quán)利要求1所述的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包含以下步驟：

S1，獲取所述RTK測量單元和所述測距單元之間的距離信息L；

S2，所述穩(wěn)定單元調(diào)節(jié)所述活動(dòng)組件使所述RTK測量單元和所述測距單元之間的連線垂直于水平面；

S3，流動(dòng)站接收衛(wèi)星信號以及來自基準(zhǔn)站的相位差分信號，通過差分校正轉(zhuǎn)換得到T_t時(shí)刻RTK測量單元所處的參考點(diǎn)位置P₀(x_t，y_t，z_t)；

S4，測距單元測量測距單元與地面之間的高度信息h；