[發(fā)明專利]一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110597706.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113311461A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑晶晶;吳承強(qiáng);蔡鋒;鄭勇玲;盧惠泉;孫麗;劉春庚;李永保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 自然資源部第三海洋研究所
• 主分類號(hào): G01S19/43
• 分類號(hào): G01S19/43;G01S19/41;G01B11/06;G01B15/02
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃一敏

1.一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包含RTK測(cè)量單元、穩(wěn)定單元、測(cè)距單元、數(shù)據(jù)處理單元，其特征在于：

所述穩(wěn)定單元包含固定組件和活動(dòng)組件；

所述測(cè)距單元固定連接于所述RTK測(cè)量單元的下側(cè)，所述RTK測(cè)量單元和所述測(cè)距單元固定連接于所述活動(dòng)組件并跟隨所述活動(dòng)組件活動(dòng)，所述活動(dòng)組件用于調(diào)節(jié)所述RTK測(cè)量單元和所述測(cè)距單元之間的連線垂直于水平面；

所述數(shù)據(jù)處理單元通信連接所述RTK測(cè)量單元和所述測(cè)距單元，所述數(shù)據(jù)處理單元儲(chǔ)存有所述RTK測(cè)量單元和所述測(cè)距單元之間的距離信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述固定組件連接至相應(yīng)的活動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)距單元通過連接桿固定連接于所述RTK測(cè)量單元的下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述距離信息為所述連接桿的長(zhǎng)度與所述測(cè)距單元的高度之和。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述穩(wěn)定單元是穩(wěn)定器、云臺(tái)其中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)距單元是激光測(cè)距單元、聲波測(cè)距單元其中的一種。

7.一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK測(cè)量方法，基于固定設(shè)置的基準(zhǔn)站、活動(dòng)設(shè)置的流動(dòng)站，所述流動(dòng)站是權(quán)利要求1所述的RTK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：包含以下步驟：

S1，獲取所述RTK測(cè)量單元和所述測(cè)距單元之間的距離信息L；

S2，所述穩(wěn)定單元調(diào)節(jié)所述活動(dòng)組件使所述RTK測(cè)量單元和所述測(cè)距單元之間的連線垂直于水平面；

S3，流動(dòng)站接收衛(wèi)星信號(hào)以及來自基準(zhǔn)站的相位差分信號(hào)，通過差分校正轉(zhuǎn)換得到T_t時(shí)刻RTK測(cè)量單元所處的參考點(diǎn)位置P₀(x_t，y_t，z_t)；

S4，測(cè)距單元測(cè)量測(cè)距單元與地面之間的高度信息h；

S5，計(jì)算并儲(chǔ)存目標(biāo)地面的位置信息P，P＝(x_t，y_t，z_t-h-L)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK測(cè)量方法，其特征在于：所述測(cè)距單元通過連接桿固定連接于所述RTK測(cè)量單元的下側(cè)，所述距離信息L為所述連接桿的長(zhǎng)度與所述測(cè)距單元的高度之和。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK測(cè)量方法，其特征在于：步驟S2后，進(jìn)一步包含以下步驟：

S2.1，通過測(cè)距單元多次測(cè)量測(cè)距單元與地面之間的高度，若多次測(cè)量的高度均一致，則進(jìn)入步驟S3。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自穩(wěn)測(cè)距輔助的RTK測(cè)量方法，其特征在于：步驟S5之后進(jìn)一步包含：

S6，多次移動(dòng)所述流動(dòng)站并重復(fù)步驟S2-S5，直至所述流動(dòng)站閉合路徑于待測(cè)區(qū)域。