[發(fā)明專利]一種玻璃口服液瓶缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110597050.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113189120A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 玄玉波;何厚良;周捷訊;安則丞;王英凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958;G01N21/01;G01N21/13;B65G17/12;B65G47/74
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

1.一種玻璃口服液瓶缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳輸單元，用于傳遞玻璃口服液瓶至設(shè)定位置，其中傳遞玻璃口服液瓶至設(shè)定位置時(shí)，玻璃口服液瓶停止傳輸；

圖像采集單元，用于將運(yùn)行至設(shè)定位置的玻璃口服液瓶脫離傳輸單元，并采集玻璃口服液瓶圖像；

處理與控制單元，用于控制傳輸單元傳輸以及圖像采集單元的采集，并根據(jù)圖像采集單元采集的圖像，判斷是否有缺陷；

踢瓶單元，在處理與控制單元控制下，用于將有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷區(qū)；

出瓶單元，在處理與控制單元控制下，用于將無缺陷的玻璃口服液瓶移除至無缺陷區(qū)。

2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸單元包括：

上料傳送裝置，設(shè)置在系統(tǒng)前端，用于將低處的玻璃口服液瓶通過傳遞至高處并進(jìn)行下一步的水平運(yùn)行；

水平傳送裝置，接替上料傳送裝置傳遞的玻璃口服液瓶進(jìn)行水平傳輸。

3.按照權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上料傳送裝置包括：

上鏈輪軸、下鏈輪軸、第一鏈條、第二鏈條和若干U型托運(yùn)槽；其中所述上鏈輪軸兩端連接有兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，所述下鏈輪軸設(shè)置于所述上鏈輪軸的斜下方，與所述上鏈輪軸平行；所述下鏈輪軸連接有兩個(gè)與所述主動(dòng)鏈輪平行且相同規(guī)格的從動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪之間通過所述第一鏈條和所述第二鏈條連接并傳動(dòng)；所述第一鏈條與所述第二鏈條的每個(gè)鏈節(jié)上設(shè)置有U型托運(yùn)槽；所述U型托運(yùn)槽的槽方向與所述上鏈輪軸平行，槽開口朝向鏈條的外向面；

所述上鏈輪軸和所述下鏈輪軸分別固定在一支架的上端和下端，所述支架的上下端連線與水平面的傾角為60°～80°，所有槽開口朝向前上方的所述U型托運(yùn)槽共同組成一個(gè)工作面，所述工作面的兩側(cè)設(shè)置分別有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板通過支撐柱固定于所述的支架上，第一限位板和第二限位板的間隔沿所述工作面由下至上逐漸減小，在所述工作面的下端，所述間隔遠(yuǎn)大于一個(gè)玻璃口服液瓶瓶長(zhǎng)；在所述工作面的上端，所述間隔減小至略大于一個(gè)玻璃口服液瓶瓶長(zhǎng)。

4.按照權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水平傳送裝置包括前鏈輪軸、后鏈輪軸、第一傳送鏈條以及第二傳送鏈條，所述前鏈輪軸上設(shè)置有兩個(gè)前鏈輪，所述兩個(gè)前鏈輪的間距小于一個(gè)玻璃口服液瓶瓶長(zhǎng)；所述前鏈輪軸設(shè)置于所述上料傳送裝置的后下方，與所述的上料傳送裝置上端的工作面平行；所述后鏈輪軸設(shè)置于所述前鏈輪軸的后方，與所述前鏈輪軸平行且處于同一水平面上，所述后鏈輪軸上設(shè)置有兩個(gè)與所述前鏈輪平行且相同規(guī)格的后鏈輪，所述前鏈輪和所述后鏈輪通過所述第一傳送鏈條和第二傳送鏈條傳動(dòng)；所述第一傳送鏈條的一側(cè)外鏈板上設(shè)置有V型卡齒片，用于托舉玻璃口服液瓶的瓶身部分；所述第二傳送鏈條的一側(cè)外鏈板上也設(shè)置有V型卡齒片，所述第二傳送鏈條的V型卡齒片的V型開口深度淺于所述的第一傳送鏈條的V型卡齒片的V型開口深度，用于托舉玻璃口服液瓶的瓶脖部分。由于瓶脖的直徑小于瓶身的直徑，使用不同深度的V型卡齒片能使所托運(yùn)的玻璃口服液瓶依然處于水平狀態(tài)。

5.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集單元包括頂升裝置，摩擦旋轉(zhuǎn)裝置、光源、平面反射鏡以及拍攝模塊，其中，

所述頂升裝置，用于當(dāng)玻璃口服液瓶傳輸至頂升裝置所在位置后將舉起和落下動(dòng)作；

所述摩擦旋轉(zhuǎn)裝置，用于當(dāng)頂升裝置至玻璃口服液瓶與所述摩擦旋轉(zhuǎn)裝置接觸后，控制玻璃口服液瓶繞瓶軸向旋轉(zhuǎn)；

所述光源，用于為所述玻璃口服液瓶提供光照；所述光源為條形光源，其長(zhǎng)邊水平且與所述玻璃口服液瓶的軸向平行，短邊與所述玻璃口服液瓶的軸向垂直，發(fā)光面朝向所述摩擦旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)；

平面反射鏡，為矩形，其長(zhǎng)邊與所述光源平行，短邊與水平面的夾角為45°，反射面朝向所述光源的方向，所述平面反射鏡、所述的摩擦旋轉(zhuǎn)裝置下端和所述光源處于同一水平面上；

所述拍攝模塊，用于在玻璃口服液瓶軸向旋轉(zhuǎn)時(shí)拍攝瓶身、瓶口以及瓶底拍攝照片，并傳輸至處理單元。