[發(fā)明專利]一種玻璃口服液瓶缺陷檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110597050.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113189120A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 玄玉波;何厚良;周捷訊;安則丞;王英凱
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01;G01N21/13;B65G17/12;B65G47/74
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

本發(fā)明涉及一種玻璃口服液瓶缺陷檢測系統(tǒng)，包括：傳輸單元，用于傳遞玻璃口服液瓶至設(shè)定位置，其中傳遞玻璃口服液瓶至設(shè)定位置時，玻璃口服液瓶停止傳輸；圖像采集單元，用于將運行至設(shè)定位置的玻璃口服液瓶脫離傳輸單元，并采集玻璃口服液瓶圖像；處理與控制單元，用于控制傳輸單元傳輸以及圖像采集單元的采集，并根據(jù)圖像采集單元采集的圖像，判斷是否有缺陷；踢瓶單元，在處理與控制單元控制下，用于將有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷區(qū)；出瓶單元，在處理與控制單元控制下，用于將無缺陷的玻璃口服液瓶移除至無缺陷區(qū)。解決相關(guān)技術(shù)中檢測過程中不能全方位檢測、相機和光源使用數(shù)量多、系統(tǒng)不易拓展以及氣動裝置精度低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于容器質(zhì)量檢測設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種玻璃口服液瓶缺陷檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

玻璃口服液瓶在生產(chǎn)過程中由于制造工藝、天然氣壓力、著火溫度、油漬濺落、異物附著等客觀因素，將產(chǎn)生大量的外觀缺陷和尺寸錯誤。傳統(tǒng)的玻璃口服液瓶缺陷檢測是由燈檢工人對著背光板進行檢查，效率低，精度差，容易漏檢和誤檢。近些年隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，玻璃口服液瓶缺陷檢測系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，極大地提升了檢測效率，同時在光路設(shè)計和圖像采集方面還存在以下某個或某些問題：

一、不能全方位檢測。受限于圖像采集模塊，部分檢測系統(tǒng)僅能識別瓶身的缺陷而無法對瓶口、瓶底的缺陷進行有效檢測；

二、使用相機多。為了追求全方位檢測，部分檢測系統(tǒng)使用四個及以上的工業(yè)相機對同一個瓶子進行成像，增加了成本；

三、使用復(fù)雜光源或結(jié)構(gòu)光。鑒于玻璃口服液瓶半透明、反光和存在表面弧度等特性，部分缺陷需要使用同軸光源或多個條形光源擺出結(jié)構(gòu)光才能清楚成像，增加了成本；

四、部分檢測系統(tǒng)使用透明旋轉(zhuǎn)盤作為成像區(qū)平臺，這種方案占用空間大且僅能接收一條生產(chǎn)線的玻璃口服液瓶，不便于后續(xù)生產(chǎn)線的拓展；

五、部分結(jié)構(gòu)使用壓縮氣體作為動力源，使得整套系統(tǒng)需要配套電、氣兩種動力源。且氣動裝置在氣缸處于不同壓力下會表現(xiàn)出細微的動力差異，不宜用于限位精度要求高的場景。

需要指出的是，公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種玻璃口服液瓶缺陷檢測系統(tǒng)，解決相關(guān)技術(shù)中檢測過程中不能全方位檢測、相機和光源使用數(shù)量多、系統(tǒng)不易拓展以及氣動裝置精度低的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，

一種玻璃口服液瓶缺陷檢測系統(tǒng)，包括：

傳輸單元，用于傳遞玻璃口服液瓶至設(shè)定位置，其中傳遞玻璃口服液瓶至設(shè)定位置時，玻璃口服液瓶停止傳輸；

圖像采集單元，用于將運行至設(shè)定位置的玻璃口服液瓶脫離傳輸單元，并采集通過玻璃口服液瓶圖形；

處理與控制單元，用于控制傳輸單元傳輸以及圖像采集單元的采集，并根據(jù)圖像采集單元采集的圖像，判斷是否有缺陷；

踢瓶單元，在處理與控制單元控制下，用于將有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷區(qū)；

出瓶單元，在處理與控制單元控制下，用于將無缺陷的玻璃口服液瓶移除至無缺陷區(qū)。

進一步地，所述傳輸單元包括：

上料傳送裝置，設(shè)置在系統(tǒng)前端，用于將低處的玻璃口服液瓶通過傳遞至高處并進行下一步的水平運行；

水平傳送裝置，接替上料傳送裝置傳遞的玻璃口服液瓶進行水平傳輸。

進一步地，所述上料傳送裝置包括：