[發(fā)明專利]一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113379688A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏雨成;陳漢良;陳浩;倪周翔
• 申請（專利權(quán)）人: 慕貝爾汽車部件（太倉）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/73
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于，包括：

獲取固定后穩(wěn)定桿的兩端定位孔的基礎(chǔ)圖像信息；

對基礎(chǔ)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理得到中級圖像信息，所述預(yù)處理包括降噪和去毛邊；

根據(jù)中級圖像信息得出定位孔的虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息；

根據(jù)所述虛擬圓心位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圓心位置信息，判斷定位孔是否偏離，得出定位孔判斷信息，所述定位孔判斷信息為定位孔偏離或定位孔不偏離；

根據(jù)所述虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息，得到虛擬孔周信息；

根據(jù)虛擬孔周信息和基礎(chǔ)圖像信息，計(jì)算基礎(chǔ)圖像信息與虛擬孔周信息重合的像素比；

根據(jù)所述像素比的大小判定定位孔是否不良，得出孔周判斷信息，所述孔周判斷信息為定位孔不良或定位孔良好。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于：所述穩(wěn)定干孔偏檢測方法，還包括：

根據(jù)所述虛擬孔周信息和基礎(chǔ)圖像信息，計(jì)算基礎(chǔ)圖像信息與虛擬孔周信息之間的像素偏離度；

根據(jù)所述像素偏離度的大小，得出工件再加工可行性信息，所述工件再加工可行性信息為工件能加工或工件不能再加工。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于，所述穩(wěn)定干孔偏檢測方法，還包括：

當(dāng)孔周判斷信息為定位孔不良時(shí)，

執(zhí)行所述根據(jù)所述虛擬孔周信息和基礎(chǔ)圖像信息，計(jì)算基礎(chǔ)圖像信息與虛擬孔周信息之間的像素偏離度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)中級圖像信息得出定位孔的虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息，具體包括：

從中級圖像信息中偵測圖像邊緣，并抓取取樣點(diǎn)；

以三個(gè)取樣點(diǎn)為一組，計(jì)算出每組的當(dāng)前圓心虛擬位置；

根據(jù)所有當(dāng)前圓心虛擬位置，歸納出虛擬圓心位置信息；

計(jì)算虛擬圓心位置信息到每個(gè)所述取樣點(diǎn)之間的距離之間的平均值，計(jì)算出虛擬半徑信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所有當(dāng)前圓心虛擬位置，歸納出虛擬圓心位置信息，包括：

從所有當(dāng)前圓心虛擬位置中，篩選出到其他當(dāng)前圓心虛擬位置之間距離最短的當(dāng)前圓心虛擬位置，作為虛擬圓心位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所有當(dāng)前圓心虛擬位置，歸納出虛擬圓心位置信息，包括：

設(shè)置虛擬圓心位置信息，以保證該虛擬圓心位置信息到所有當(dāng)前圓心虛擬位置之間的距離最短。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所有當(dāng)前圓心虛擬位置，歸納出虛擬圓心位置信息，包括：

設(shè)置虛擬圓心位置信息，以保證該虛擬圓心位置信息到所有當(dāng)前圓心虛擬位置之間的距離，兩兩之間的平方差的和最小。

8.一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

限位模塊，用于限制穩(wěn)定桿的空間位置；

圖像采集模塊，用于采集限位模塊固定后穩(wěn)定桿兩端定位孔的基礎(chǔ)圖像信息；

圖像處理模塊，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測方法，并輸出孔偏檢測結(jié)果信息；所述孔偏檢測結(jié)果信息，包括定位孔判斷信息、孔周判斷信息、工件再加工可行性信息中至少一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于影像識(shí)別的穩(wěn)定桿孔偏檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊，包括：

第一圖像處理單元，用于對所述基礎(chǔ)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理得出中級圖像信息；

第二圖像處理單元，用于根據(jù)所述中級圖像信息得出定位孔的虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息；根據(jù)所述虛擬圓心位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圓心位置信息，得出定位孔判斷信息，所述定位孔判斷信息為定位孔偏離或定位孔不偏離。