[發明專利]一種基于影像識別的穩定桿孔偏檢測方法和系統

在審

• 申請號: 202110596698.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113379688A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 夏雨成;陳漢良;陳浩;倪周翔
• 申請（專利權）人: 慕貝爾汽車部件（太倉）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/73
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

本發明屬于工件檢測領域，針對肉眼識別定位孔偏離時判斷困難的問題，提出了一種基于影像識別的穩定桿孔偏檢測方法和系統；所述方法包括：獲取固定后穩定桿的兩端定位孔的基礎圖像信息；對基礎圖像信息進行預處理得到中級圖像信息，所述預處理包括降噪和去毛邊；根據中級圖像信息得出定位孔的虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息；根據所述虛擬圓心位置信息和預設的標準圓心位置信息，判斷定位孔是否偏離，得出定位孔判斷信息，所述定位孔判斷信息為定位孔偏離或定位孔不偏離。

技術領域

本發明屬于工件檢測領域，具體涉及一種基于影像識別的穩定桿孔偏檢測方法和系統。

背景技術

汽車穩定桿裝置設置在汽車副車架和懸架之間，用于平衡車身，防止車身在轉彎時發生過大的橫向側傾。普通的汽車穩定桿裝置采用穩定桿連桿將穩定桿本體與支柱總成連接，穩定桿連桿采用球頭并通過螺母與穩定桿本體連接，穩定桿本體通過穩定桿襯套和穩定桿支架安裝于副車架上。

現有的穩定桿的形狀呈“U”形，穩定桿的兩端為對稱的彎曲形狀，其端頭均開有定位孔，中間的一段為穩定桿中間直桿部分，通過穩定桿中間直桿部分插入穩定桿襯套內，將懸架穩定桿固定安裝在車身或車架上；所述定位孔用于對套接在穩定桿兩端的錐齒輪構件進行限位。定位孔是否偏移會影響整個穩定桿與車輛整體的連接，以及車輛行駛時的整個車體的穩定性。為此，如何判斷穩定桿的定位孔在制造時是否偏離預設位置，以及定位孔的四周是否平滑是在穩定桿質量評估的重要部分。

發明內容

本發明提供一種基于影像識別的穩定桿孔偏檢測方法和系統，解決了現有技術中，肉眼識別定位孔偏離時判斷困難，以及判斷不準確的問題。

本發明提供的基礎方案：一種基于影像識別的穩定桿孔偏檢測方法，包括：

獲取固定后穩定桿的兩端定位孔的基礎圖像信息；

對基礎圖像信息進行預處理得到中級圖像信息，所述預處理包括降噪和去毛邊；

根據中級圖像信息得出定位孔的虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息；

根據所述虛擬圓心位置信息和預設的標準圓心位置信息，判斷定位孔是否偏離，得出定位孔判斷信息，所述定位孔判斷信息為定位孔偏離或定位孔不偏離；

根據所述虛擬圓心位置信息和虛擬半徑信息，得到虛擬孔周信息；

根據虛擬孔周信息和基礎圖像信息，計算基礎圖像信息與虛擬孔周信息重合的像素比；

根據所述像素比的大小判定定位孔是否不良，得出孔周判斷信息，所述孔周判斷信息為定位孔不良或定位孔良好。

有益效果：本方案中，通過預處理對基礎圖像信息進行降噪去毛邊，從而便于后續的虛擬圓心位置的確定，提高虛擬圓心位置確定的準確率。隨后，由于虛擬圓心的制定參考了中級圖像信息中的大部分邊緣的信息點，虛擬圓心本身就很是接近真實圓心，通過虛擬圓心與標準圓心之間的位置對比，從而知道虛擬圓心到標準圓心之間的偏離程度(如虛擬圓心到標準圓心之間的距離)，進而根據偏離程度的多少來判定定位孔的整體是否出現了偏離情況。充分實現了自動檢測定位孔整體是否偏離標準圓心的自動檢測和判斷，避免了人工肉眼觀察時會出現的故障。

虛擬孔周信息為以虛擬圓心位置為圓心、虛擬半徑信息為半徑所繪出的虛擬圓上所有像素點的集合；計算虛擬孔周信息和基礎孔周信息這兩個像素點集合中可重疊的像素點的數量占所有像素點數量的比例，并將該比例作為基礎圖像信息與虛擬孔周信息重合的像素比；像素比越高，則證明基礎圖像信息與虛擬孔周信息之間的重合度越高，也就是說基礎圖像信息所對應的定位孔邊緣越趨近于一個正圓，則設定孔周判斷信息為定位孔良好；對應地，像素比越低，則證明基礎圖像信息與虛擬孔周信息之間的重合度越低，基礎圖像信息對應的定位孔的孔周不趨向于一個正圓，孔周判斷信息設定為定位孔不良。本方案實現了，對于定位孔的邊緣是否存在不良的自動判定，能夠清晰的判斷出定位孔的毛刺和缺口，相比人工肉眼識別而言精度更高。