[發明專利]一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置

在審

• 申請號: 202110596576.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113320988A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 安徽信諾家具有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G57/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本發明公開了一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，涉及板材加工設備技術領域。本發明包括板材加工機構、以及設置在板材加工機構兩側的上料平臺和卸料平臺；上料平臺和卸料平臺的一側分別設置有立柱一和立柱二，立柱一和立柱二的頂部設置有橫跨上料平臺、板材加工機構和卸料平臺的橫梁；橫梁的底側面沿其長度方向設置有一T型導軌一，T型導軌一上設置有上料搬運機構和卸料搬運機構。本發明通過板材加工機構、上料平臺和卸料平臺以及上料搬運機構和卸料上料搬運機構的設置，完成了板材加工過程中的自動上下料以及自動化加工，彌補了傳統板材沖壓加工上下料中的自動化程度低，效率低的不足的問題。

技術領域

本發明屬于板材加工設備技術領域，特別是涉及一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置。

背景技術

板材在生活中的使用量巨大，但當前板材加工生產中，上下料步驟的工作大多數依舊是由人工來完成，而這種上下料方式效率低下，連續性差，工人的安全問題也時而發生。因此，有必要設計出一種自動化程度高、高效的板材沖壓加工上下料裝置來取代傳統的人工生產模式。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，以解決上述提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，包括板材加工機構、以及設置在板材加工機構兩側的上料平臺和卸料平臺；所述上料平臺和卸料平臺的一側分別設置有立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二的頂部設置有橫跨上料平臺、板材加工機構和卸料平臺的橫梁；所述橫梁的底側面沿其長度方向設置有一T型導軌一，所述T型導軌一上設置有上料搬運機構和卸料搬運機構。

進一步地，所述上料搬運機構包括設置在T型導軌一上的電動滑塊一，所述電動滑塊一的底側面設置有一伸縮電機一，所述伸縮電機一的底端設置有一基板一，所述基板一的底側面均布有若干柱體一，所述柱體一的端部設置有抓取吸盤一；

所述卸料搬運機構包括設置在T型導軌一上的電動滑塊二，所述電動滑塊二的底側面設置有一伸縮電機二，所述伸縮電機二的底端設置有一基板二，所述基板二的底側面均布有若干柱體二，所述柱體二的端部設置有抓取吸盤二。

進一步地，所述基板一的底側面還通過若干伸縮柱連接有一矩形擋環；自然狀態下，所述矩形擋環的底側面突出抓取吸盤一的底側面。

進一步地，所述卸料搬運機構還包括卸料平臺兩側的支柱，兩所述支柱的相對側均沿其長度方向設置有一T型導軌二，所述T型導軌二上配合設置有電動滑塊三，所述電動滑塊三的一側設置有伸縮電機三，所述伸縮電機三的端部設置有水平設置的橫桿，所述橫桿的兩端分別設置有一支撐桿，所述支撐桿的端部底側面設置有彈性伸縮支撐柱，所述彈性伸縮支撐柱的底側面設置抓取吸盤三。

進一步地，所述所述彈性伸縮支撐柱包括相互套接的內套筒和外套筒，所述內套筒和外套筒之間設置有彈簧；所述內套筒的端部設置有沿外套筒內側壁滑動的阻尼環，所述彈簧貫穿阻尼環。

進一步地，所述上料平臺和卸料平臺上表面分別設置有一對用于叉車前叉插入的矩形槽一和矩形槽二。

進一步地，所述板材加工機構包括平臺；所述平臺靠近上料平臺的一側沿垂直橫梁的方向設置有一T型滑槽一，所述T型滑槽一內設置有一電動滑塊A，位于所述T型滑槽一的一側設置有一與T型滑槽一長度方向平行的止擋凸沿A；位于所述T型滑槽一端部的平臺上表面設置有一垂直T型滑槽一的T型滑槽二，所述T型滑槽二內設置有一電動滑塊B；位于所述T型滑槽二的一側設置有與T型滑槽二長度方向平行的止擋凸沿B；位于所述T型滑槽二端部的平臺上表面設置有一垂直T型滑槽二的T型滑槽三，所述T型滑槽三內設置有一電動滑塊C；位于所述T型滑槽三的一側設置有與T型滑槽三長度方向平行的止擋凸沿C；位于所述止擋凸沿A一側的平臺上表面設置有與止擋凸沿A垂直呈L型的止擋凸沿D；位于所述T型滑槽二或T型滑槽三正上方設置有板材加工結構。