[發明專利]一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置

在審

• 申請號: 202110596576.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113320988A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 安徽信諾家具有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G57/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，其特征在于：包括板材加工機構、以及設置在板材加工機構兩側的上料平臺(1)和卸料平臺(2)；

所述上料平臺(1)和卸料平臺(2)的一側分別設置有立柱一(11)和立柱二(21)，所述立柱一(11)和立柱二(21)的頂部設置有橫跨上料平臺(1)、板材加工機構和卸料平臺(2)的橫梁(3)；

所述橫梁(3)的底側面沿其長度方向設置有一T型導軌一(31)，所述T型導軌一(31)上設置有上料搬運機構和卸料搬運機構。

2.根據權利要求1所述的一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，其特征在于，所述上料搬運機構包括設置在T型導軌一(31)上的電動滑塊一(32)，所述電動滑塊一(32)的底側面設置有一伸縮電機一(321)，所述伸縮電機一(321)的底端設置有一基板一(322)，所述基板一(322)的底側面均布有若干柱體一(323)，所述柱體一(323)的端部設置有抓取吸盤一(324)；

所述卸料搬運機構包括設置在T型導軌一(31)上的電動滑塊二(33)，所述電動滑塊二(33)的底側面設置有一伸縮電機二(331)，所述伸縮電機二(331)的底端設置有一基板二(332)，所述基板二(332)的底側面均布有若干柱體二(333)，所述柱體二(333)的端部設置有抓取吸盤二(334)。

3.根據權利要求2所述的一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，其特征在于，所述基板一(322)的底側面還通過若干伸縮柱(325)連接有一矩形擋環(326)；

自然狀態下，所述矩形擋環(326)的底側面突出抓取吸盤一(324)的底側面。

4.根據權利要求2所述的一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，其特征在于，所述卸料搬運機構還包括卸料平臺(2)兩側的支柱(23)，兩所述支柱(23)的相對側均沿其長度方向設置有一T型導軌二(231)，所述T型導軌二(231)上配合設置有電動滑塊三(24)，所述電動滑塊三(24)的一側設置有伸縮電機三(241)，所述伸縮電機三(241)的端部設置有水平設置的橫桿(25)，所述橫桿(25)的兩端分別設置有一支撐桿(251)，所述支撐桿(251)的端部底側面設置有彈性伸縮支撐柱(252)，所述彈性伸縮支撐柱(252)的底側面設置抓取吸盤三。

5.根據權利要求4所述的一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，其特征在于，所述彈性伸縮支撐柱(252)包括相互套接的內套筒和外套筒，所述內套筒和外套筒之間設置有彈簧；所述內套筒的端部設置有沿外套筒內側壁滑動的阻尼環，所述彈簧貫穿阻尼環。

6.根據權利要求1所述的一種應用于板材加工的機器人自動上下料搬運裝置，其特征在于，所述上料平臺(1)和卸料平臺(2)上表面分別設置有一對用于叉車前叉插入的矩形槽一(12)和矩形槽二(22)。