[發明專利]一種用于軌道交通車輛裝配車體的車體撓度調整方法

有效

• 申請號: 202110596530.7
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113190922B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 歐陽柏添;蔡夫深;林健標;胡學斌
• 申請（專利權）人: 廣東省江門市質量計量監督檢測所
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/23;G06F111/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種用于軌道交通車輛裝配車體的車體撓度調整方法，其特征在于，所述裝配車體的車體撓度調整方法包括以下步驟：

步驟A，對裝配車體各點撓度測量數據進行處理，求解裝配車體各點撓度真實值ω'_li和ω'_ri，其中，ω'_li為裝配車體左側各點撓度真實值，ω'_ri為裝配車體右側各點撓度真實值；

步驟B，對裝配車體撓度調整過程進行模擬仿真，求解裝配車體各調整點作用力下車體邊梁撓度變形情況；

步驟C，對仿真結果中車體邊梁撓度變形數據進行處理，對撓度變形數據進行曲線擬合得到仿真撓度變形函數S_lj(x)和S_rj(x)，推導裝配車體各撓度調整點調整力作用下各調整位置撓度調整量γ_li和γ_ri；其中，S_lj(x)為第j個測量調整位置單位作用力下車體左側邊梁撓度變形三次樣條插值函數，S_rj(x)為車體右側邊梁撓度三次樣條插值函數，γ_li為裝配車體左側各撓度調整點調整力作用下第i個調整位置撓度調整量，γ_ri為裝配車體右側各撓度調整點調整力作用下第i個調整位置撓度調整量；

步驟D，根據裝配車體撓度合格范圍，求解各調整點調整力及預期調整撓度，給出裝配車體撓度調整方案；

步驟E，根據裝配車體撓度調整方案，分別對裝配車體各調整點撓度調整裝置進行設置，對裝配車體撓度進行調整；

所述步驟C仿真結果中車體邊梁上撓度變形數據由裝配車體邊梁處網格單元節點獲取，以邊梁上節點位置為橫軸，邊梁上撓度測量數據為縱軸，通過三次樣條曲線擬合得到仿真撓度變形方程；

對于車體左側邊梁仿真撓度變形方程，設邊梁長度為L_b，邊梁上共有K_n個單元節點，第k個單元節點處節點位置為x_k(x_k∈[0,L_b])，y_jk定義為第j(j∈1,2,…,10)個測量調整位置單位作用力下第k個單元節點處節點位置撓度變形大小，定義為三次樣條插值函數S_lj(x)中[x_k,x_k+1]范圍內的車體左側邊梁撓度變形函數，則對于車體左側邊梁撓度變形三次樣條插值函數S_lj(x)，需滿足方程組：

給定初始位置及終端位置的一階導數、二階導數值，結合上述方程組，求得車體左側邊梁撓度變形三次樣條插值函數，其在[x_k,x_k+1]范圍內的撓度變形函數具有如下形式：

其中，a_lk、b_lk、c_lk、d_lk分別為撓度變形函數S_lj(x)的三次項系數、二次項系數、一次項系數、常數系數；

對于車體右側邊梁撓度三次樣條插值函數S_rj(x)及[x_k,x_k+1]范圍內的車體右側邊梁撓度變形函數求解方法與上述左側邊梁撓度變形函數雷同；

裝配車體撓度調整過程中車體變形是彈性變形，各撓度調整點調整力對車體變形的影響互相獨立；

設實際調整過程中第j個測量調整位置機械支撐裝置提供支撐力及液壓拉緊裝置提供拉緊力大小分別為N_j和T_j，對于車體左側邊梁，設在裝配車體各撓度調整點調整力作用下第i個調整位置撓度調整量γ_li計算公式為：

對于車體右側邊梁，設在裝配車體各撓度調整點調整力作用下第i個調整位置撓度調整量γ_ri計算公式為：

所述步驟D具體包括：

對于裝配車體左側及右側邊梁上各點撓度調整點，都需要調整到撓度合格范圍，設裝配車體左側邊梁第i個撓度調整點最小合格值為ω'_lmin[i]，撓度調整點最大合格值為ω'_lmax[i]；裝配車體右側邊梁第i個撓度調整點最小合格值為ω'_rmin[i]，撓度調整點最大合格值為ω'_rmax[i]，則撓度調整過程中需要滿足以下方程組：

減小裝配車體調整過程中各撓度調整點調整力數值，規劃目標函數為約束方程為：

求解上述約束方程，得到裝配車體各調整點調整力F_j＝N_j-T_j及預期調整撓度和