[發明專利]一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構

在審

• 申請號: 202110596240.2
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113183480A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 鄒俊;周正華
• 申請（專利權）人: 余姚市億榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構，屬于機器人焊接技術領域，包括電控裝置、光柵保護裝置、左部結構、右部結構、總連接桿、壓框、若干壓頭，左部結構包括左壓框開閉結構、左壓框防落結構、左支撐座、左緩沖限位結構和左壓框鎖緊結構，右部結構包括右壓框開閉結構、右壓框防落結構、右支撐座、右緩沖限位結構和右壓框鎖緊結構，左部結構和右部結構在左、右兩側對稱設置；壓框主體設置有橫向槽，壓框前端兩側各設置有1個壓框固定座；左壓框鎖緊結構包括鎖緊固定塊、鎖緊氣缸、鎖緊塊；右部結構與左部結構在具體結構方面完全相同，但左、右方向相反；本發明的有益效果是：壓力恒定持久、效率高。

技術領域

本發明為一種機器人焊接模具壓緊結構，特別涉及一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構，屬于機器人焊接技術領域。

背景技術

隨著社會經濟高速發展，現代汽車產品更新換代快，老舊車型不斷被新車型取代而停產。因此導致在內飾件焊接方面、用于老舊車型內飾件焊接設備模具被淘汰，增加各生產廠家生產成本，所以現在各廠家都熱衷于投產柔性焊接設備，通過更換不同模具，即可焊接不同產品，因模具成本較低，只替換模具亦可達到控制成本的目的。這其中，機器人應用于產品焊接的設備也越來越多。

在機器人的焊接過程中，遇到產品較大，各焊接點角度不同，需要機器人焊接頭部在焊接過程中變換角度焊接時，使用傳統單個氣缸翻轉壓緊方式就顯示出來了一些弊端：

(1)產品較大時，傳統單個氣缸壓緊不能更好的壓緊產品內部(壓緊力臂長，壓緊力不夠)，導致焊接效果不理想，甚至于報廢；

(2)傳統單個氣缸壓緊由于零部件間配合間隙的存在，壓緊時壓緊力不足；

(3)當產品焊接點角度不同時，機器人需要變換角度，傳統壓緊方式需要避讓機器人焊接機構，遇到復雜產品，壓緊位置與焊接機構干涉，無法壓緊,同樣也會影響焊接效果,調節壓緊位置不方便。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術中，壓力不夠、操作復雜、效率低的缺陷，提供了一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構，可以達到壓力恒定持久、效率高的目的。

為了實現上述目的本發明采取的技術方案是：一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構，在塑料焊接產品焊接時，用于對塑料焊接產品整體壓緊，包括電控裝置和光柵保護裝置，所述電控裝置設置在一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構一側，電控裝置內設置有夾具按鈕，所述光柵保護裝置設置在一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結構的周圍；

還包括左部結構、右部結構、總連接桿、壓框、若干壓頭，所述左部結構包括左壓框開閉結構、左壓框防落結構、左支撐座、左緩沖限位結構和左壓框鎖緊結構，所述右部結構包括右壓框開閉結構、右壓框防落結構、右支撐座、右緩沖限位結構和右壓框鎖緊結構，左部結構和右部結構在左、右兩側對稱設置；所述左壓框開閉結構、左壓框防落結構、左支撐座、左壓框鎖緊結構和左緩沖限位結構分別與右壓框開閉結構、右壓框防落結構、右支撐座、右壓框鎖緊結構和右緩沖限位結構在左、右兩側對稱設置；所述壓框主體設置有橫向槽，壓框前端兩側各設置有1個壓框固定座；

所述壓頭包括連接固定板、螺帽和聚氨酯壓頭，所述連接固定板為一體結構、包括壓框連接部和壓頭連接部，所述壓框連接部與壓框固定連接，壓頭連接部和聚氨酯壓頭固定連接；

所述總連接桿兩端部均為圓缺形；

在左部結構中：所述左壓框開閉結構包括壓框連接件、氣缸固定座、壓框氣缸、銷軸A、魚眼接頭、銷軸B和連接塊；

所述壓框連接件為整體結構、包括壓框連接桿和壓框氣缸連接桿，所述壓框連接桿和壓框氣缸連接桿斜向設置，壓框連接桿和壓框氣缸連接桿之間的夾角為115-125°；壓框連接桿和壓框氣缸連接桿之間設置有總連接桿定位孔，壓框氣缸連接桿下端設置有銷軸B連接孔；

壓框連接桿上設置有若干壓框連接孔，壓框連接件與壓框通過壓框連接孔、以銷釘固定連接；