[發(fā)明專利]一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113183480A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒俊;周正華
• 申請（專利權(quán)）人: 余姚市億榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結(jié)構(gòu)，在塑料焊接產(chǎn)品焊接時，用于對塑料焊接產(chǎn)品整體壓緊，包括電控裝置和光柵保護裝置，所述電控裝置設(shè)置在一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結(jié)構(gòu)一側(cè)，電控裝置內(nèi)設(shè)置有夾具按鈕，所述光柵保護裝置設(shè)置在一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結(jié)構(gòu)的周圍，其特征在于：

還包括左部結(jié)構(gòu)、右部結(jié)構(gòu)、總連接桿、壓框、若干壓頭，所述左部結(jié)構(gòu)包括左壓框開閉結(jié)構(gòu)、左壓框防落結(jié)構(gòu)、左支撐座、左緩沖限位結(jié)構(gòu)和左壓框鎖緊結(jié)構(gòu)，所述右部結(jié)構(gòu)包括右壓框開閉結(jié)構(gòu)、右壓框防落結(jié)構(gòu)、右支撐座、右緩沖限位結(jié)構(gòu)和右壓框鎖緊結(jié)構(gòu)，左部結(jié)構(gòu)和右部結(jié)構(gòu)在左、右兩側(cè)對稱設(shè)置；所述左壓框開閉結(jié)構(gòu)、左壓框防落結(jié)構(gòu)、左支撐座、左壓框鎖緊結(jié)構(gòu)和左緩沖限位結(jié)構(gòu)分別與右壓框開閉結(jié)構(gòu)、右壓框防落結(jié)構(gòu)、右支撐座、右壓框鎖緊結(jié)構(gòu)和右緩沖限位結(jié)構(gòu)在左、右兩側(cè)對稱設(shè)置；所述壓框主體設(shè)置有橫向槽，壓框前端兩側(cè)各設(shè)置有1個壓框固定座；

所述壓頭包括連接固定板、螺帽和聚氨酯壓頭，所述連接固定板為一體結(jié)構(gòu)、包括壓框連接部和壓頭連接部，所述壓框連接部與壓框固定連接，壓頭連接部和聚氨酯壓頭固定連接；

所述總連接桿兩端部均為圓缺形；

在左部結(jié)構(gòu)中：所述左壓框開閉結(jié)構(gòu)包括壓框連接件、氣缸固定座、壓框氣缸、銷軸A、魚眼接頭、銷軸B和連接塊；

所述壓框連接件為整體結(jié)構(gòu)、包括壓框連接桿和壓框氣缸連接桿，所述壓框連接桿和壓框氣缸連接桿斜向設(shè)置，壓框連接桿和壓框氣缸連接桿之間的夾角為115-125°；壓框連接桿和壓框氣缸連接桿之間設(shè)置有總連接桿定位孔，壓框氣缸連接桿下端設(shè)置有銷軸B連接孔；

壓框連接桿上設(shè)置有若干壓框連接孔，壓框連接件與壓框通過壓框連接孔、以銷釘固定連接；

所述氣缸固定座底部以螺釘固定在地面上，所述壓框氣缸后端與氣缸固定座上端以銷軸A連接；所述魚眼接頭一端與壓框氣缸的氣缸桿前端固定連接、另一端設(shè)置有銷軸B穿孔，銷軸B依次穿過連接塊、銷軸B穿孔和銷軸B連接孔把連接塊、魚眼接頭和壓框氣缸連接桿連接在一起，并形成壓框氣缸連接桿和壓框氣缸的轉(zhuǎn)動連接；

所述左壓框防落結(jié)構(gòu)設(shè)置在左壓框開閉結(jié)構(gòu)右內(nèi)側(cè)，左壓框防落結(jié)構(gòu)包括防落固定座、銅套、防落鎖銷和防落氣缸；所述防落固定座底部以螺釘固定在地面上，所述防落固定座上部設(shè)置有安裝孔，所述銅套固定設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述防落鎖銷設(shè)置在銅套內(nèi)、互為間隙配合，防落鎖銷后端與防落氣缸的氣缸桿前端固定連接，當防落氣缸的氣缸桿收縮時，防落鎖銷縮回銅套內(nèi)，當防落氣缸的氣缸桿前伸時，防落鎖銷的前端自安裝孔向前伸出，擋住壓框氣缸連接桿繼續(xù)下落；

所述左支撐座設(shè)置在防落固定座上方，左支撐座底部與防落固定座上端以螺釘固定連接；左支撐座上部為軸承座，所述軸承座中間為軸承孔，還包括擋圈，所述擋圈設(shè)置在軸承孔和總連接桿定位孔之間；所述總連接桿定位孔為圓缺形孔，總連接桿左端向左依次穿過軸承孔、擋圈后插入總連接桿定位孔，總連接桿圓缺形端部的平臺與圓缺形孔的平面貼合，使總連接桿和壓框連接件固連為一體；

當壓框氣缸啟動、壓框氣缸的氣缸桿作水平運動往后收縮時，壓框氣缸連接桿以銷軸B為中心轉(zhuǎn)動、向壓框氣缸方向拉動，壓框連接件以總連接桿為軸心、與總連接桿一起轉(zhuǎn)動，使壓框連接桿帶動壓框向上轉(zhuǎn)動；反之，當壓框氣缸啟動、壓框氣缸的氣缸桿作水平運動往前伸出時，壓框氣缸連接桿離開壓框氣缸方向，壓框連接桿帶動壓框向下轉(zhuǎn)動、恢復(fù)起始狀態(tài)；

所述左緩沖限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在氣缸固定座前方，所述左緩沖限位結(jié)構(gòu)底部以螺釘固定在地面上；當壓框落下處于水平位置時，壓框左側(cè)的壓框固定座底部正好壓在左緩沖限位結(jié)構(gòu)上端部，左緩沖限位結(jié)構(gòu)起到了緩沖作用；

所述左壓框鎖緊結(jié)構(gòu)設(shè)置在左緩沖限位結(jié)構(gòu)前方，左壓框鎖緊結(jié)構(gòu)包括鎖緊固定塊、鎖緊氣缸、鎖緊塊，所述鎖緊固定塊底部以螺釘固定在地面上；所述鎖緊氣缸固定設(shè)置在鎖緊固定塊上方，所述鎖緊塊固定連接在鎖緊氣缸的氣缸桿上端，所述鎖緊塊上端一側(cè)設(shè)置有鎖緊凸頭；

所述右部結(jié)構(gòu)與左部結(jié)構(gòu)在具體結(jié)構(gòu)方面完全相同，但左、右方向相反，所以，對右部結(jié)構(gòu)的具體構(gòu)造不再贅述。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊接模具整體壓框壓緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述壓頭共為28個，分為4排均勻排列、固定在壓框的橫梁上；壓頭的數(shù)量和間隙能根據(jù)所壓模具的數(shù)量進行調(diào)整。