[發(fā)明專利]聯(lián)合收集打撈協(xié)同系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110596168.3
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113431008A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭棉明;陸超;范向軍;楊光;王海;錢曉慧;路衛(wèi)兵;謝夢琪;簡鐵柱;楊高勝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國長江三峽集團(tuán)有限公司;武漢船舶設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種聯(lián)合收集打撈協(xié)同系統(tǒng)及方法，它包括掃漂裝置、耙漂裝置、打撈裝置和天橋，通過在清漂船甲板的槽口上方設(shè)置天橋，天橋一側(cè)設(shè)置掃漂裝置，耙漂裝置與天橋連接，打撈裝置的中置軸位于清漂船甲板的槽口內(nèi)，通過掃漂耙從其它方向?qū)⑵∥飹咧燎爸幂斔蛶胺?，收集耙從前向后將漂浮物收攏至前置輸送帶上部，掃漂裝置、耙漂裝置和打撈裝置相互協(xié)同動(dòng)作，互不干涉，將漂浮物從水面打撈至清漂船上部。本發(fā)明克服了原漂浮物打撈時(shí)上帶受限導(dǎo)致打撈效率低或無法打撈的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，漂浮物上帶率高，連續(xù)不間斷作業(yè)，有利于大幅提升打撈效率，操作簡單方便的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清漂破碎技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)合收集打撈協(xié)同系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)為清理壩前及河道的漂浮物設(shè)計(jì)的清漂船及清漂裝置在清理水面漂浮物時(shí)主要依靠打撈裝置鏈網(wǎng)打撈，再配合造流機(jī)構(gòu)造流，依靠水流作用輔助漂浮物上帶。此種傳統(tǒng)以造流機(jī)構(gòu)配合打撈裝置來清理漂浮物的方法，所受到的使用環(huán)境影響較大，造流機(jī)構(gòu)所造水流流力有限，且船舶往往行駛時(shí)會造成逆向水流，故造流機(jī)構(gòu)輔助打撈效果并不理想，從而造成打撈裝置上帶率受到較大限制，更嚴(yán)重的情況還會出現(xiàn)漂浮物無法打撈上帶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種聯(lián)合收集打撈協(xié)同系統(tǒng)及方法，裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用在清漂船甲板的槽口上方設(shè)置天橋，天橋一側(cè)設(shè)置掃漂裝置，耙漂裝置與天橋連接，打撈裝置的中置軸位于清漂船甲板的槽口內(nèi)，掃漂耙從其它方向?qū)⑵∥飹咧燎爸幂斔蛶胺?，收集耙從前向后將漂浮物收攏至前置輸送帶上部，掃漂裝置、耙漂裝置和打撈裝置相互協(xié)同動(dòng)作，互不干涉，將漂浮物從水面打撈至清漂船上部，漂浮物上帶率高，連續(xù)不間斷作業(yè)，有利于大幅提升打撈效率，操作簡單方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種聯(lián)合收集打撈協(xié)同系統(tǒng)，它包括掃漂裝置、耙漂裝置、打撈裝置和天橋；所述打撈裝置的前置輸送帶位于天橋下部傾斜向前下方延伸，后置輸送帶向天橋后部上方傾斜延伸，耙漂裝置的折疊臂與天橋連接，掃漂裝置的回轉(zhuǎn)座位于天橋的一側(cè)；掃漂耙從其它方位向收集耙運(yùn)動(dòng)，收集耙從前置輸送帶前方向后方運(yùn)動(dòng)靠近前置輸送帶的前端；掃漂裝置、耙漂裝置和打撈裝置相互協(xié)同動(dòng)作，互不干涉。

所述掃漂裝置包括與回轉(zhuǎn)座連接的機(jī)械手，掃漂耙與機(jī)械手連接；回轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手帶動(dòng)掃漂耙上下或左右運(yùn)動(dòng)。

所述耙漂裝置包括與支撐座連接的折疊臂，收集耙與折疊臂連接；折疊臂至少為兩級折疊，位于折疊點(diǎn)設(shè)置折疊缸。

所述打撈裝置包括中置軸、前置輸送帶和后置輸送帶，中置軸上設(shè)置的多個(gè)鉸接座（34）與前置輸送帶的帶支撐連接，后置輸送帶的一端位于中置軸的下方。

所述天橋包括與懸臂兩端連接的支撐架，以及位于支撐架一側(cè)的爬梯。

所述前置輸送帶上部設(shè)置限流機(jī)構(gòu)與前置輸送帶側(cè)面的帶支撐連接。

所述前置輸送帶兩側(cè)設(shè)置防撞浮體與限流機(jī)構(gòu)連接，傾斜電推桿的一端與防撞浮體連接。

所述天橋的支撐架固定于甲板前端的槽口上方兩側(cè)。

述打撈裝置的中置軸位于甲板的槽口內(nèi)，中置軸兩端與槽口內(nèi)側(cè)配合。

如上所述的聯(lián)合收集打撈協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)同打撈方法，它包括如下步驟：

S1，調(diào)整，傾斜電推桿伸展，驅(qū)動(dòng)前置輸送帶沒入水面下；此過程中，防撞浮體與水體接觸并浮于水面上，限流機(jī)構(gòu)與水面的高度即為漂浮物通過的高度；

S2，展臂，折疊臂的多個(gè)折疊缸聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)折疊臂展開，收集耙位于前置輸送帶前方的水面上部；

S3，掃漂，回轉(zhuǎn)座和機(jī)械手啟動(dòng)，兩者相互配合使掃漂耙從其它方向?qū)⑵∥飹咧燎爸幂斔蛶胺剑?/p>

S4，耙漂，多個(gè)折疊缸驅(qū)動(dòng)多級折疊臂聯(lián)動(dòng)，收集耙入水后耙動(dòng)漂浮物向前置輸送帶的上方靠近，漂浮物逐漸聚攏于前置輸送帶上部；