[發明專利]聯合收集打撈協同系統及方法

在審

• 申請號: 202110596168.3
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113431008A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 郭棉明;陸超;范向軍;楊光;王海;錢曉慧;路衛兵;謝夢琪;簡鐵柱;楊高勝
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司;武漢船舶設計研究院有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種聯合收集打撈協同系統，其特征是：它包括掃漂裝置（1）、耙漂裝置（2）、打撈裝置（3）和天橋（4）；所述打撈裝置（3）的前置輸送帶（32）位于天橋（4）下部傾斜向前下方延伸，后置輸送帶（33）向天橋（4）后部上方傾斜延伸，耙漂裝置（2）的折疊臂（22）與天橋（4）連接，掃漂裝置（1）的回轉座（11）位于天橋（4）的一側；掃漂耙（13）從其它方位向收集耙（23）運動，收集耙（23）從前置輸送帶（32）前方向后方運動靠近前置輸送帶（32）的前端；掃漂裝置（1）、耙漂裝置（2）和打撈裝置（3）相互協同動作，互不干涉。

2.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述掃漂裝置（1）包括與回轉座（11）連接的機械手（12），掃漂耙（13）與機械手（12）連接；回轉座（11）驅動機械手（12）旋轉，機械手（12）帶動掃漂耙（13）上下或左右運動。

3.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述耙漂裝置（2）包括與支撐座（21）連接的折疊臂（22），收集耙（23）與折疊臂（22）連接；折疊臂（22）至少為兩級折疊，位于折疊點設置折疊缸（24）。

4.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述打撈裝置（3）包括中置軸（31）、前置輸送帶（32）和后置輸送帶（33），中置軸（31）上設置的多個鉸接座（34）與前置輸送帶（32）的帶支撐連接，后置輸送帶（33）的一端位于中置軸（31）的下方。

5.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述天橋（4）包括與懸臂（41）兩端連接的支撐架（42），以及位于支撐架（42）一側的爬梯（43）。

6.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述前置輸送帶（32）上部設置限流機構（5）與前置輸送帶（32）側面的帶支撐連接。

7.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述前置輸送帶（32）兩側設置防撞浮體（6）與限流機構（5）連接，傾斜電推桿（61）的一端與防撞浮體（6）連接。

8.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述天橋（4）的支撐架（42）固定于甲板（7）前端的槽口（71）上方兩側。

9.根據權利要求1所述的聯合收集打撈協同系統，其特征是：所述打撈裝置（3）的中置軸（31）位于甲板（7）的槽口（71）內，中置軸（31）兩端與槽口（71）內側配合。

10.根據權利要求1~9任一項所述的聯合收集打撈協同系統的協同打撈方法，其特征是，它包括如下步驟：

S1，調整，傾斜電推桿（61）伸展，驅動前置輸送帶（32）沒入水面下；此過程中，防撞浮體（6）與水體接觸并浮于水面上，限流機構（5）與水面的高度即為漂浮物通過的高度；

S2，展臂，折疊臂（22）的多個折疊缸（24）聯動，驅動折疊臂（22）展開，收集耙（23）位于前置輸送帶（32）前方的水面上部；

S3，掃漂，回轉座（11）和機械手（12）啟動，兩者相互配合使掃漂耙（13）從其它方向將漂浮物掃至前置輸送帶（32）前方；

S4，耙漂，多個折疊缸（24）驅動多級折疊臂（22）聯動，收集耙（23）入水后耙動漂浮物向前置輸送帶（32）的上方靠近，漂浮物逐漸聚攏于前置輸送帶（32）上部；

S5，撈漂，前置輸送帶（32）和后置輸送帶（33）同時啟動，在兩者的聯動下，漂浮物由前置輸送帶（32）向后置輸送帶（33）運動，從后置輸送帶（33）進入清漂船的后一工序；

S6，限漂，在S5中，超過前置輸送帶（32）寬度的單個漂浮物被防撞浮體（6）阻擋，超過限流機構（5）高度的漂浮物，被限流機構（5）阻擋；此種情況，清漂船調整清漂點，或者，采用掃漂裝置（1）將阻擋的單個漂浮物推向一側；

S7，協同，S3、S4、S5和S6同時工作，連續協同不間斷清理水面漂浮物。