[發(fā)明專利]一種用于機械設(shè)備制造的機械夾爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110595424.7
• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN113290572A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永軍;張傳堂
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州邦誠科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京普睿益思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

本發(fā)明公開了一種用于機械設(shè)備制造的機械夾爪，包括安裝板，所述安裝板上面四角處均通過螺栓固定有提升結(jié)構(gòu)，所述安裝板前后面內(nèi)均安裝有移動夾緊結(jié)構(gòu)，所述移動夾緊結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝板前后面內(nèi)的移動結(jié)構(gòu)，每個所述移動結(jié)構(gòu)的下面兩端處均安裝有夾緊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點：可對多種尺寸進行抬起或鏟起、不會對抓取件造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于機械設(shè)備制造的機械夾爪。

背景技術(shù)

機械設(shè)備種類繁多，機械設(shè)備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設(shè)備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。機械設(shè)備在制造過程中需要多種原料和部件進行多重加工，方能形成設(shè)備，很多部件或原料都需要將其抓起并運輸或移動至需要的位置。

現(xiàn)有的機械設(shè)備制造用抓起結(jié)構(gòu)，基本都是機械臂和機械爪，其抓取的物件尺寸有限且爪部彎曲較尖，容易多抓取件造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述的各種問題，提供了一種可對多種尺寸進行抬起或鏟起、不會對抓取件造成損壞的用于機械設(shè)備制造的機械夾爪。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種用于機械設(shè)備制造的機械夾爪，包括安裝板，所述安裝板上面四角處均通過螺栓固定有提升結(jié)構(gòu)，所述安裝板前后面內(nèi)均安裝有移動夾緊結(jié)構(gòu)，所述移動夾緊結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝板前后面內(nèi)的移動結(jié)構(gòu)，每個所述移動結(jié)構(gòu)的下面兩端處均安裝有夾緊結(jié)構(gòu)；

所述夾緊結(jié)構(gòu)包括滑動于所述移動結(jié)構(gòu)下面的夾緊板，所述夾緊板下面轉(zhuǎn)動有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板一側(cè)面中間處一體成型有抬升板，另一側(cè)面下側(cè)邊處一體成型有鏟板，所述轉(zhuǎn)動板上面一體成型有轉(zhuǎn)動于所述夾緊板內(nèi)的轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱兩側(cè)面上均開有螺紋孔一，所述夾緊板外側(cè)面上螺紋連接有擰入至所述螺紋孔一內(nèi)的固定螺栓一，所述夾緊板內(nèi)側(cè)面上均安裝有緩沖壓緊結(jié)構(gòu)。

作為改進，所述移動結(jié)構(gòu)包括通過螺栓固定于所述安裝板一側(cè)面兩端處的電機和設(shè)于所述安裝板前后面內(nèi)的空腔，所述電機輸出端伸入所述空腔內(nèi)的一端上連接有螺桿，所述螺桿的另一端與所述空腔另一側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿從中間至兩端螺紋相反，所述螺桿兩端上均螺紋連接有滑塊，所述安裝板下面開有條狀通孔，所述滑塊下面一體成型有穿過所述條狀通孔的滑板，所述夾緊板通過螺栓固定于所述滑板的另一端上。

作為改進，所述提升結(jié)構(gòu)包括通過螺栓固定于所述安裝板上面四角處的液壓缸和固定于所述安裝板上面中間處的液壓泵，所述液壓泵與所述液壓缸之間連通有進液管和出液管，所述液壓缸另一端通過螺栓固定于外部設(shè)備上。

作為改進，所述緩沖壓緊結(jié)構(gòu)包括均勻開設(shè)于所述夾緊板內(nèi)側(cè)面上的凹槽，所述凹槽內(nèi)插接有插桿，所述插桿的另一端上通過螺栓固定有壓板，所述凹槽底面上安裝有強力彈簧。

作為改進，所述壓板另一側(cè)面上粘接有橡膠層。

作為改進，所述夾緊板包括通過螺栓固定于所述滑板另一端上的板套，所述板套下面內(nèi)插接有夾緊板主體，所述夾緊板主體插入端側(cè)面上均勻設(shè)有若干個螺紋孔二，所述板套側(cè)面上且穿過所述螺紋孔二螺紋連接有固定螺栓二。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：本發(fā)明在使用時，移動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可控制夾緊結(jié)構(gòu)相靠近或遠離，從而實現(xiàn)對物料的夾緊抬起操作；提升結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可對夾緊后的物料進行提升運動；鏟板和抬升板可切換方式的設(shè)置，可在下面已有墊板懸空的物料下插入抬升板，從而將物料抬升起來，鏟板可用于鏟起緊貼地面的物料，使不同方式放置的物料均可被抓起；緩沖壓緊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可對物料進行進一步壓緊操作；固定螺栓二和夾緊板可延長方式的設(shè)置，可對不同高度的物料進行抓緊并提起；橡膠層的設(shè)置，可避免對物料造成損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于機械設(shè)備制造的機械夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種用于機械設(shè)備制造的機械夾爪的主視結(jié)構(gòu)示意圖。