[發明專利]一種用于機械設備制造的機械夾爪

在審

• 申請號: 202110595424.7
• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN113290572A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張永軍;張傳堂
• 申請（專利權）人: 柳州邦誠科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

1.一種用于機械設備制造的機械夾爪，包括安裝板(1)，其特征在于:所述安裝板(1)上面四角處均通過螺栓固定有提升結構，所述安裝板(1)前后面內均安裝有移動夾緊結構，所述移動夾緊結構包括安裝于所述安裝板(1)前后面內的移動結構，每個所述移動結構的下面兩端處均安裝有夾緊結構；

所述夾緊結構包括滑動于所述移動結構下面的夾緊板(2)，所述夾緊板(2)下面轉動有轉動板(3)，所述轉動板(3)一側面中間處一體成型有抬升板(4)，另一側面下側邊處一體成型有鏟板(5)，所述轉動板(3)上面一體成型有轉動于所述夾緊板(2)內的轉柱(6)，所述轉柱(6)兩側面上均開有螺紋孔一，所述夾緊板(2)外側面上螺紋連接有擰入至所述螺紋孔一內的固定螺栓一(7)，所述夾緊板(2)內側面上均安裝有緩沖壓緊結構。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械設備制造的機械夾爪，其特征在于：所述移動結構包括通過螺栓固定于所述安裝板(1)一側面兩端處的電機(8)和設于所述安裝板(1)前后面內的空腔(9)，所述電機(8)輸出端伸入所述空腔(9)內的一端上連接有螺桿(10)，所述螺桿(10)的另一端與所述空腔(9)另一側面轉動連接，所述螺桿(10)從中間至兩端螺紋相反，所述螺桿(10)兩端上均螺紋連接有滑塊(11)，所述安裝板(1)下面開有條狀通孔，所述滑塊(11)下面一體成型有穿過所述條狀通孔的滑板，所述夾緊板(2)通過螺栓固定于所述滑板的另一端上。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械設備制造的機械夾爪，其特征在于：所述提升結構包括通過螺栓固定于所述安裝板(1)上面四角處的液壓缸(12)和固定于所述安裝板(1)上面中間處的液壓泵(13)，所述液壓泵(13)與所述液壓缸(12)之間連通有進液管和出液管，所述液壓缸(12)另一端通過螺栓固定于外部設備上。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械設備制造的機械夾爪，其特征在于：所述緩沖壓緊結構包括均勻開設于所述夾緊板(2)內側面上的凹槽(14)，所述凹槽(14)內插接有插桿(15)，所述插桿(15)的另一端上通過螺栓固定有壓板(16)，所述凹槽(14)底面上安裝有強力彈簧(17)。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械設備制造的機械夾爪，其特征在于：所述壓板(16)另一側面上粘接有橡膠層(18)。

6.根據權利要求2所述的一種用于機械設備制造的機械夾爪，其特征在于：所述夾緊板(2)包括通過螺栓固定于所述滑板另一端上的板套(21)，所述板套(21)下面內插接有夾緊板主體(22)，所述夾緊板主體(22)插入端側面上均勻設有若干個螺紋孔二，所述板套(21)側面上且穿過所述螺紋孔二螺紋連接有固定螺栓二(23)。